自古以来，狗就是人类忠诚的朋友，它陪着人类追风逐月，出没于诗经里，奔跑于楚辞间，见证了秦时东门搏兔的世事沧桑，亲历了宋代千骑卷平冈的气势恢宏……然而，在机器人时代，这种灵性的动物还会出现在人类的记忆中吗？

将在第四届中国机器人峰会上展览的e-dog四足机器人，就是机器人时代的灵性动物。它忠诚地“听从”指令，敏锐地捕捉信息，从容地跨越沟壑；“多才多艺”，会唱歌跳舞；此外，又能助力科研和学生学习，是业界和媒体津津乐道的明星产品。

山东优宝特智能机器人有限公司于2014年成立，是一家以服务机器人为主体研发方向的“泰山产业领军人才”高新技术企业。公司ceo范永博士和团队其他核心人员来自于中国科学院自动化研究所、山东大学机器人研究中心等知名院所，拥有深厚的智能机器人研发实力。公司目前聚焦于四足仿生机器人、水下仿生机器人等方向。

e-dog是一款依靠关节转动实现行走的四足机器人，每条腿有3 个自由度，全身共有13个自由度。e-dog的控制系统包括运动控制和应用控制两个部分。其中，运动控制模块采用运动学算法，通过控制关节的电机，实现机器人协调运动；应用控制部分负责控制机器人智能应用。

操作者可以通过app软件操控e-dog完成各种动作，同时，研发团队还为操作者提供了pc端的上位机操控平台，可以通过上位机软件随意设计e-dog的动作，并操控e-dog运动。e-dog，一触即发。

卓越的运动能力

e-dog是目前世界上体重3kg以下体型的四足机器人中唯一能奔跑和跳跃的产品，其运动能力具有以下几个特点：步态行进多样，移动灵活，地形适应能力强，动作爆发力强劲。

e-dog具有十多种行进步态。其中，crawl漫步、trot对角小跑、pace单侧小跑和flying trot飞奔是自然界四足动物中最常见的四种步态。每种步态的行进速度不同，走姿也大不一样，你可以在十多种步态之间随意切换。小编突然想测试一下，are you ready?好！听口号喽：立定！走，一二一二齐步走！立定！跑起来，一二三四，麻溜的！

e-dog拥有丰富的传感感知，能相应地调整姿态，维持平衡，继续行进。当它侧翻或者仰倒时，会感知的自己的状态，然后翻身而起，恢复站立。奔跑速度可以达到1米每秒（三倍体长每秒），能够原地跳起2厘米高度。

丰富的智能应用

除了拥有高速运动性能和丰富的传感感知之外，e-dog还像人类一样拥有一个聪明的大脑，具备丰富多样的智能应用，“十八般武艺”——杂耍、乐舞、漫游、陪伴、仿生、聊天、音控，样样精通。

e-dog掌握了多种有趣的杂技动作以及仿生动作，此次展会上，你可以通过移动端app操控e-dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的动作。当然你也可以语音下达指令，e-dog能“听懂”你说的话并识别命令，为你演唱歌曲，讲笑话、讲故事，跳舞，还可以模仿已掌握的任何一种声音。？？

除此之外，e-dog还能够陪伴老年人和儿童，并会对重要的事项进行提醒。例如，提醒老人按时休息。e-dog头部的摄像头还能将画面远程传送到移动端app中，利用移动设备可以远程查看家中的情况。

广阔的应用前景

面对如此“多才多艺”的e-dog，您肯定想问：它有什么用处？

e-dog是一个开放的教育和研发平台，面向高等院校以及二次开发爱好者，开放了机器人控制端口、步态运动代码例程和通信协议，研究者可以使用自己的计算机向机器人发送控制指令，在平台上实现自己的创意。所以，你想赋予e-dog怎样的“才华”？发动头脑风暴，尽情的设计吧！

中小学生可以通过e-dog学习机械结构原理、简单程序编写、基础的腿足运动控制等知识，培养逻辑理念，增强科学素养。

当之无愧的明星产品，受到业界和媒体的广泛关注。近两年，e-dog被中央电视台、山东电视台、香港文汇报、大公报等多家主流媒体轮番报道。

参会期间，你可以现场召唤e-dog，与其智慧互动；拿出你的创意，你还可以“打造”属于你自己的e-dog！关注第四届中国机器人峰会，更多展览展示信息立享！

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