随着科技的发展，说不定在不久的将来，机器人能改变我们的生活。记者昨日从中科院合肥物质科学研究院先进制造所获悉，由该所研制的“老人服务机器人”与“多用途欠驱动仿人机器人手爪机构”两项成果在省科技厅组织的科技成果鉴定会上通过鉴定。

据合肥日报报道，老年人行动不便、孤独缺伴，成为老龄化社会的重要问题。在将来，有望诞生“机器人保姆”，它既能帮老人端茶递水，又能陪老人聊天唠嗑，可谓非常智能化。据了解，具有自主知识产权的国内首台老人服务机器人样机在合肥科学岛制造完成。该仪器是通过视频识别、语音识别、各种生命体征的传感器等技术设计而成，专为老年人提供运动状态监测、健康护理、行动辅助、交流娱乐等方面服务的服务型机器人。

见过“机器人搬运工”吗？它不仅力大无穷，还能进入人们无法进入或是极度危险的领域中作业，成为人类的好帮手。据了解，先进制造所运用仿生学、欠驱动原理，成功研制了多用途欠驱动仿人机器人手爪机构，它采用被动柔顺、自适应抓取的手爪新结构。同时，该所还针对工业、服务、搜救等领域对机器人手爪的功能需求，研发了手爪虚拟样机系统、手爪信息获取和控制模块。

“该手爪样机具有运动灵活，力传递效率高，结构紧凑等特点。它将成为我国仿人机器人的关键部件。”先进制造所专家介绍说，该成果的研发成功，将推动我国机器人在医疗、服务、危险作业、工业、星球探测、海洋探测、军事等领域的应用

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