5月30日—31日,icra2017robomaster机器人挑战赛在新加坡举行。东北大学t-dt(thinking-doing to theory)机器人创新团队荣获冠军。
作为面向全球的机器人比赛盛宴,icra每年吸引了大量来自全球的顶尖学府、科研机构等参赛。此次大赛由大疆创新(dji)robomasters组委会携手全球机器人和自动化领域最大型的学术会议组ieee international conference on robotics and automation (icra)共同举办,参赛队通过自主研发机械机构,视觉辅助全自动堆叠障碍块,以完成时间和堆叠的障碍块数量核算积分决定比赛名次。
东北大学参赛的t-dt团队由东北大学机械工程与自动化学院陆志国、刘冲和计算机科学与工程学院陈刚三位老师指导,成员由张宏斌、倪学斌、杨雄、成天佑等5名同学组成。t-dt团队以稳定的策略和出色的发挥,先后战胜德国科布伦茨兰道大学、香港中文大学、西安交通大学等团队,最终获得冠军。
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