近年来，随着人力成本的增长和制造业的发展，机器人产业发展异常迅猛，我国已经连续几年成为全球第一大工业机器人应用市场。在工业机器人市场中使用量最大的无疑是搬运机器人（含码垛）和焊接机器人。2017第22届埃森焊接与切割展览会刚刚落下帷幕，但焊接热潮正风起云涌。

焊接机器人为何大行其道？

焊接机器人相较于人工作业，操作起来较为简便且精准度高，其次工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体、尤其是对人眼的伤害极大，而机器代替人工后，在保障工人健康的同时也为企业节省了高额的人工成本，第三，焊接机器人的生产效率是人工的3倍以上，一定程度提高了生产效率。

目前焊接在汽车（汽车零部件）及一般工业领域占据一定的市场，上海发那科机器人有限公司研发中心副部长孔萌博士认为：相对于一般工业来看，汽车（汽车零部件）焊接、激光切割等方面自动化程度较高，在已有的自动化程度当中，它们大多以信息孤岛的方式存在，所谓信息孤岛就是：在整个生产加工过程中信息不能被共享。近段时间大热的工业4.0以及中国制造2025中，信息化、网络化、数字化不仅仅是极为重要的环节，更是未来的发展趋势，而这对于汽车行业来说目前处于一个刚刚起步的阶段。

为此fanuc最新推出了基于物联网技术的生产车间数字化管理解决方案--smart link。针对焊接应用，利用smart link，可实现焊接生产过程中数据采集、焊接质量数据监控和管理、焊接历史数据追溯和设备维护管理。以此将生产车间设备联入网络，进行统一集中管理，已成为数字化工厂的大趋势。我们的目标要将所有底层的生产设备，机器人工艺设备的状态、生产实时信息等整个生产加工的环节通过网络进行搜集，实现数据实时的监控和诊断，孔博士说到。

在推进智能制造中一般行业不是大批量的生产模式，企业更多依赖于传统的人工生产，目前来看自动化生产程度较低，加之工件、加工装配一致性很难达到汽车行业的水平，从而限制了自动化的发展，fanuc针对一般行业这一痛点提供了智能化的解决方案，通过加入视觉传感器，力觉传感器等相关配件，让机器人像人类一样具备感知外界环境变化的能力，能够自主在生产加工过程中做出调整，从而大大降低了在生产操作中的难度。

此次在埃森展展出的产品中，fanuc fuji-cam激光跟踪焊接系统的传感器最大跟踪速度5m/min,控制器集成于传感器内部，可在机器人示教器上完成激光器的视觉设定，无需另配电脑激光跟踪系统，可实时识别焊缝位置及宽度，动态调整焊接参数，摆动参数以及机器人焊接位置，实现高质量的激光跟踪及自适应焊接。同时发那科也针对不同的客户需求，制定不同的自动化生产解决方案。

同时为了完善工艺设备产品线，fanuc在以往传统产品的基础上加入了铝合金、不锈钢、镀锌板、超低飞溅等相关技术。对此，孔博士认为工艺设备要和机器本体高效的结合，才能更加保证产品品质。

“机器换人”到底怎么换？

日前，“工业机器人将会取代人类的工作”“机器换人”“人机协作”成为大家热议的焦点，从工业机器人的运营效率上来看，确实是有这种可能，每一个工业机器人能够代替5-6个工人。但是机器人与工人之间的问题并不是这么简单的数学问题。

对此孔萌博士提出了自己独到的见解，他认为目前工业机器人产业最明显的趋势就是：具有自适应能力的机器人将会与人类一起工作，但是一些细致的“针线活”仍然需要人类完成。人做人擅长的事情，机器做机器擅长的事情，各司其职。机器人需要的是辅助人类完成那些繁重、琐碎的工作。这样既达到“人机协作”中高效高质的生产模式，也能满足客户最优、性价比最高的解决方案。因为就目前的发展情况来看，企业若想实现完全自动化，势必需要投入大量的资金、时间、技术、人才。

对此，的小编在展品也发现了一台有别于其他传统产品的协作性机器人--cr-7ia/l的机身颜色为绿色，且四周没有玻璃阻隔，技术人员告诉我们：绿色意味着安全，无需安全围栏，人与机器人共享工作空间，真正实现人与机器人协作的零件上下料。

fanuc是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，也一直在各个领域深耕细作，在不断引进技术、自主创新、加强科研的基础上，fanuc努力实现焊接装备的智能化及柔性化、自动化生产，开创智能制造新局面，助推中国制造2025。

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