“长期垄断高端智能机器人市场的是abb、安川等国际巨头，而现在，我们正在逐渐超越他们。”杭州新松机器人自动化有限公司总经理李正刚说。

新松公司的确做到了。经过多年发展，该公司技术达到国际先进水平，已经在华东市场占据一半份额，机器人在西奥电梯、老板电器等企业广泛应用，并远销美国、俄罗斯、新加坡等国家和地区，被通用、福特等国际巨头列入采购对象。

成绩的背后，在于杭州新松机器人有一支追求技术创新的研发团队。

刘绪乐，该公司智能物流部副经理，主要负责研发智能移动机器人产品。他说，公司研发团队主动钻研、不断创新，已经开发出背负式、牵引式移动机器人、4公斤负载工业机器人等系列产品。

在今年第5届中国电子信息博览会上，公司一款高精度、轻量化的4公斤机器人正式发布，目前已经实现批量生产。它主要用于制造精密装配数码产品，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，能满足精密装配、产品包装、打磨、搬运、检测、螺接等工业操作需要。

机器人在作业过程中，做的是同一个动作，重复定位精度越高越好。相较于市场上的同类机器人，4公斤机器人重复定位精度竟然达到正负0.03毫米，相当于一根头发丝的直径，具有很大的技术难度，但很多难题都被研发团队顺利攻克。

“我们进行了无数次设计、试制、测试，不断改进才有了突破。”工程师高党波说，以机器人的手腕为例，告别传统“电机+减速机连杆”的简单形式，采用别具一格的传动齿轮及与之匹配的间隙调整结构，使机器人功能稳定、运行可靠。

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