江苏鸿基机器人公司介绍：hr500a搬运机器人机器人采用gps导航，由激光测距仪器识别周围的人和意外障碍物，将物料放置在设定的区域！该机器人还具备智能取件功能、通过面部识别软件识别接收者身份，不需要特殊的信标或发射器告诉其具体位置在哪里；能通过存储地图感知其周围环境推论其位置。搬运作业时由一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。鸿基搬运机器人安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

鸿基hr500a搬运机器人配置：

型 号： hr500a

负载能力： 500kg

重复定位精度： ±0.5mm

最大工作半径： 2525mm

运动范围s轴： ±180°

l轴： ±50°，-90°

u轴： ±220°，-150°

r轴： ±300°

b轴： ±120°

t轴： ±360°

最大运动速度s轴： 75°/s

l轴：75°/s

u轴：65°/s

r轴：100°/s

b轴：100°/s

t轴：160°/s

hr500a搬运机器人新一代网络化机器人控制器

模块化设计

多重安全保护功能

鸿基s-virtual系统

实现间接示教及快速编程，直接观察编程结果

机器人选型及场地可视化布局，动作可达性验证

虚拟空间测量，及测量数据的曲面重建

基于模型的加工规划

支持作业碰撞检测

丰富的应用软件包（搬运、上下料、装配等）

灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发

通讯接口：rs232、tcp/ip、can（devicenet）、ethercat

系统可配32i/32o、八路模拟输入、八路模拟输出。

可扩展plc，实现系统无缝集成，支持profibus-dp、profinet、cc-link、modbus等现场总线

控制轴数：标准6个轴+6个外部轴（可选）

保护等级：ip54

精度：±0.5mm

臂长：2525mm

hr500a搬运机器人“关节”采用rv减速器，产品运动速度调节更精益滑柔。“神经系统”为进口伺服电机具补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。控制器是鸿基搬运机器人的“大脑”，自行开发的控制器，保证高稳定性和维护技术体系。

搬运机器人仓储解决方案：在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验，仓储hr500a机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，极大减少了仓内工人的行走路径，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给自动hr500a搬运机器人送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，等候在流水线取件处的hr500a搬运机器卸下物品并码放好。相比人工仓，用智能hr500a搬运机器人的仓库运输解决方案效率提升了50%！

机械加工中心生产线上下料机器人解决方案：hr500a机器人上下料、工件翻转、工件转序等更是好手，智能上下料机器人主要实现机床制造过程的完全机器人化，采用了追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术，在生产线的上下料、工件翻转、工件转序上，采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机机器人生产线。实现了工业生产制作自动一体化，该设备生产效率高，质量好。上下料机器人是根据机械手的使用功能来区分的。

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