我国首台自主设计、自主集成的载人潜水器“蛟龙”号成功完成了7020米级海试第四次下潜试验，中国的海试下潜技术取得了举世瞩目的成就。纵所周知，深海作业环境恶劣，“蛟龙”既要承受深水的巨大压力，同时，随着水深增加，电磁波消耗变大，水下通讯能力也受到考验。在数据采集方面，“蛟龙”又是如何做到自动化操作，促使人类探索地球深处。

根据计划安排，“蛟龙”号将下潜4次，争取达到试验深度目标，特别是要考验深潜器受压性能和通讯能力。

“蛟龙”号载人潜水器采用了大量无人潜水器的技术，也可以看成是一个水下智能机器人。徐芑南介绍，“蛟龙”号装备了很多水下传感器，还有机械臂，智能技术化程度也较高。水下导航可以自动定向、定高、定深。“这使潜航员的工作效率更高，更好地把精力集中于科考作业。”

随着水深增加，电磁波消耗变大，水下通讯能力也受到考验。据专家介绍，在海底，“蛟龙”号和母船之间通讯，能够传送彩色图片、数据和语音。语音通讯大概有二三秒延迟，基本上接近于实时。

而利用水下声纳系统，深潜器就像有了鼻子、耳朵、眼睛等“五官”，在复杂的海底环境中，可以对地形地貌进行测量。

我国载人潜水器的研制是完全自主研发，从零起步，没有任何可以借鉴的资料。其中，沈阳自动化研究所作为该项目的主要参研单位之一，承担着载人潜水器控制系统的研究开发工作。载人潜水器控制系统是载人潜水器的“大脑和中枢神经”，它采集载人潜水器上操作面板的操作指令及各种传感器的信息，通过控制系统的分析和判断，输出指令控制各种执行机构，使潜水器完成各种动作，同时又将采集到的信息进行存储以及在人机界面上进行显示，为潜航员和指挥员决策提供参考依据。

“蛟龙”防压外衣

在5000米水深处，1平方米的面积大概要承受5000吨的压力，比3000米水深时多出2000吨。能够承载3个人的“蛟龙”号在空气中的重量还不到22吨。据徐芑南介绍，“蛟龙”号主要采用的是钛合金材料，具有弹性，能够承受高压。它在深海受到压力缩小后，回到海面又能够弹回来，同时其抗腐蚀性也很好。

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