元旦前夕，轨道式巡检机器人在鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。据了解，这台巡检机器人由中科院沈阳自动化研究所研制，历时两年，是全国首台轨道式巡检机器人，巡检机器人可以代替人工巡视线路，不仅节省人力，还可以保障人身安全。

轨道式巡检机器人长约1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置7部分组成。平时它住在一个简易的"小房子"里，通过轨道进行移动，移动速度达70米/分钟，它既可以耐50度的高温，又可以耐零下25度的严寒，防雨等级达到ip55。轨道上有冰雪时，可以自动启动热风，化掉冰雪，巡视时回转可以达到360度，俯仰0-85度，前方有障碍时可以自动停止，并向计算机发出警告，巡视发现故障时也同样向计算机发出警告。另外，它配有红处夜视灯，可以保证夜间正常巡视。轨道式巡检机器人摒弃了轮滑式巡检机器人的缺点，更适合在北方寒冷的天气下使用。

厂家人员向记者介绍，轨道式巡检机器人机构形式和整体设计两项发明获国内发明专利，其相比轮滑式巡检机器人有移动速度快、定位准确、滑行取电、24小时连续运行、免受干扰等优点，其巡视的资料可以保存在计算机中。

据了解，王铁变电站场区外围的轨道有400米，机器人巡视一周需要4分20秒。运行后，机器人将一天巡视4次。“有了它，可以有效避免因套管发热而伤害巡视人员的事件发生。”现场的员工介绍说道。

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