9月28日，在±800kv特高压直流输电线路湖北赤壁至洪湖乌林段架设工程中，沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在国内首次完成临近特高压直流输电线路的带电环境下，跨越长江通航状态输电线路架设工程作业。标志着我国已掌握该套作业技术，并为此类施工提供了一种高效、低成本的高技术装备。

当日清晨，长江赤壁段大雾弥漫，能见度小于200米。7时整，当作业指令下达后，旋翼飞行机器人于长江南岸（赤壁）牵引导引绳起飞，在完成南岸杆塔导引绳空中固定、自主飞向北岸杆塔、北岸杆塔塔顶对准、北岸杆塔导引绳空中固定、自动导引绳抛落等步骤后，于7点29分自动返回南岸起飞场。整个过程历时不到30分钟，飞行总里程约5公里，完成了档距近2公里的跨长江导引绳架设工作。

本项目与江苏省送变电公司合作完成，据该公司工程负责人员介绍，“该旋翼飞行机器人架线系统牵引导引绳飞行速度快、定位精准，且能在能见度极低的气象条件和附近有超高压输电线路环境中可靠地完成架线作业，在国内尚属首次，国际上未见报道。与水面人为驾船牵引相比，免除航道封锁、地面设备和人员成本，缩减直接投入50万元以上，提高了施工效率1倍以上；与传统有人直升机牵引相比，无需航线审批、飞行调度以及环境特殊要求，提高施工效率50%以上，节约成本约20万元，同时不存在人员安全问题，是一种值得推广的新式输电线路架设方法”。

该系统在架线工程上的成功应用标志着沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人可面向复杂环境进行快速电力作业，开创了其在智能电网应用领域中的新天地。

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