7月24日，科考队员准备起吊“探索”号。

下水后与母船无缆绳连接，按照预设程序自主工作

据新华社电 我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，24日在南海北部开展首次试验性应用，预计水下作业时间20小时。

24日上午8时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，科考队员做好了“探索”号下潜的所有准备工作。“探索”号像一条大黄鱼一样静静停在甲板上，长约3.5米，宽和高约1.5米，四个红色鱼鳍状的螺旋桨装置分别位于它的“鳃”部和靠近尾部的位置。

中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇介绍，“探索”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连接了，在水下按照预设程序自主工作。在首次试验性应用中，“探索”号将在水下工作20小时，前10小时对地形进行声学扫描，范围大概是4000米 2000米，后10个小时进行光学拍照，航行速度稍微慢一点，范围大概是600米 300米。

自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机器人无缆，调查范围较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载作业设备较多，擅长开展精细调查和作业。

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