近日，美国哥伦比亚大学的研究人员研发了一型机器人辅助训练装置，利用该装置辅助训练脑瘫患儿，可以为帮助他或她们克服因肌肉太弱而无法支撑完全直立的姿势提供力量训练，进而改善脑瘫儿童的行走能力，如平衡能力、行走速度和姿势等。

根据美国疾病控制和预防中心的说法，脑瘫是一种神经系统疾病，它影响一个人移动、行走、保持平衡和保持良好姿势的能力。这是儿童时期最常见的运动障碍，平均每323个孩子中就会出现一个。这项发明发表在7月26日的《科学机器人》杂志上。

哥伦比亚大学工程与应用科学学院的康复与再生医学和机械工程教授sunil agrawal解释说：儿童半蹲的步态是由痉挛性双侧瘫脑瘫引起的，患者腿部肌肉僵硬，无法控制双腿正常行进。人类的运动依赖于两组肌肉：屈肌和拉肌。例如，弯曲膝盖需要屈肌，而伸直腿部则需要伸肌。蹲伏步态的孩子腿部总是弯曲的，他们的臀部，膝盖和脚踝不能来回移动，因为这些关节的屈肌和伸肌太硬太弱。这种弯曲的姿势，导致他们的步态不稳。

研究人员说，典型的蹲式步态理疗是依靠专业治疗师提供的弹性带、重力甚至阻力来提高伸膝肌肉的力量。但是，这种方法会导致不一致的结果，因为这种治疗主要集中在膝关节强度上。

系留骨盆辅助装置（tpad）在研究中将腰带固定至臀部，用八根绳子连接到跑步机马达上。绳子产生了相当于一个孩子体重十分之一的拉力，等同于一个健康孩子背着背包的重量。物理治疗师通过摄像头监控孩子的步态，并调整绳子的力度，来增强肌肉的强度。

六名儿童参与了tpad机器人辅助训练装置康复训练，随后孩子们都能独立行走，但在凹凸不平的路面上行走还有困难。经过15次训练后，孩子们的弯曲和伸展能力得到了改善。

研究结果表明，孩子们经过训练后可以长距离地行走，能够将腿迈得更高从而提高行走速度。一位脑瘫专家说，这样的结果令人惊叹。

tpad现在需要一组年龄更大的孩子来进行测试。研究人员也正在调查它是否有助于治疗患有其他行走问题的脑瘫儿童，例如只有一条腿肌肉太弱。

亚利桑那州中部的美国脑性瘫痪治疗的主任pieraccini说，利用机器人辅助训练装置的训练结果不可思议，真的可以让孩子的腿部肌肉拉升，改变步态，从而回归正常孩子的生活。

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