一个小小的home键，是目前市场上主流智能手机的标配，也是被使用频率最高的一个按钮。别看它小而不起眼，对安装的要求相当高。为使按钮的灵活性、敏感度和耐用性都能达到要求，对其装配到手机主板上的定位精度要求很高，误差小于±0.05mm。一根头发般粗细的误差，逃不过它的火眼金睛。对于如此高要求的装配，即便是普通的高精度机器人也不能完全排除夹具和其他因素所带来的误差。江苏唯侓机器人科技有限公司（以下简称唯侓机器人）研发的手机home键全自动装配生产线，通过在高精度机器人上设计安装了工业视觉系统，并配上自主研发的软件，有效地将误差降到最低。

走进该公司位于苏州高新区浒墅关镇的车间，一台台手机home键全自动装配机器正在进行检测。公司总经理付冲先生作为公司首席技术专家，谈起这台智能设备，言语间透着自豪。“这是我们应国内某著名手机制造商要求设计研发的，为了实现精确定位，我们给机器人安装了一双火眼金睛、一个会思考分析的大脑。利用视觉系统的照相和软件分析功能计算出位置偏差值并传送给plc，plc将数据处理后传送给机器人，机器人再根据偏差值进行补偿修正和装配，从而完成高精度的装配工作。”据了解，这套生产线还具有其他的技术特点和优势。例如，装配前全自动点胶，实现胶量精确控制，点胶精度达到0.015mm，同时点胶控制器具有先进的“回吸”功能，能将每次残留在针管外的胶水回吸到管内，以避免胶水因过多接触空气后固化而阻塞针管。据介绍，这套home键全自动装配生产线已获得江苏省高新技术产品称号，并申请相关专利9个，已获得授权5个。目前，这套设备正在进行最后的检测，相信不久的将来，不少国产手机的home键将由来自苏州的这台设备装配。

唯侓机器人是一家提供工厂智能化解决方案、设备及其专业服务的智能化工厂建设专家。公司虽然在工业机器人的系统集成领域还算新秀，但已具有两个核心竞争力，一是与世界500强abb集团在3c行业应用机器人领域建立了全球战略金牌合作伙伴关系，特别在其scara等一批产品型号上，占有独特优势；二是采用模块化设备设计，客户产品更换时只需要换核心模块，并可根据客户需求通过预留接口实现全自动“黑灯工厂”。在成功配套oppo、vivo、金立等“国产系”手机后，并随着“手机home键全自动装配生产线”、“基于机器视觉的彩色印刷品缺陷自动检测系统”、“手机自动测试线”、“插针检测机”、“盖帽组装生产线”等产品的研发成果和投产，唯侓机器人今年迎来了快速增长的黄金期，预计产值比2016年增长超20倍。

得益于工业机器人蓬勃发展的大环境、政府各类扶持政策的支持，以及自身的技术优势和高效的研发团队，唯侓机器人将进一步抢抓发展机遇。公司今年将引进多名高技术人才，强化自身研发能力，并陆续还会有一批产品投产、一批项目研发、一批项目洽谈，使得企业呈现良好的阶梯状发展模式，努力将自身打造成非标自动化建设专家。

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