当你走进餐厅，迎宾、点菜、烹饪、送菜……为你提供全套服务的是一群智能机器人，你觉得不可思议吧？出门在外突然想起忘了关家中的窗户，你也别着急，有“人”替你关……从今天起，2011年ieee 世界机器人与自动化大会在上海举办。这是该领域影响最大的权威国际会议，首次进军中国内地。

会上，双臂迎宾机器人、智能助行机器人、教学娱乐机器人、焊接机器人、深海水下机器人……各种千奇百怪的机器人，将一次次挑战你的想象力。

去餐厅吃饭不是稀奇事，各种风格的餐厅应有尽有。但是，一个“机器人餐厅”你见过吗？上海交大就带来了这样一个特别的餐厅。

记者看到，上海交通大学机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人们通过安装在不同位置摄像头监视看餐厅服务情况，rfid电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。

据了解，这个机器人餐厅是这样为客人服务的：迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，送菜机器人将炒好的香气扑鼻的菜交给送菜机器人端上餐桌。

据介绍，整个过程涉及机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者你智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。

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