在刚刚结束的第二届中国（广东）国际印刷技术展览会（print china 2011）上，北京胜恒嘉业科技有限公司参加展会并展出了qr系列立式平压平模烫机专用送纸机器人。据悉，该系列机器人已经办理技术转让手续，并正在申请国家专利。

立式平压平模烫机又称老虎嘴，是目前依然获得广泛使用的一种半自动模切设备，这种设备造价低廉、性能稳定，但是其安全性则是无法回避的天生短板。qr系列立式平压平模烫机专用送纸机器人能适应不同厂家的各种型号立式平压平模切机、烫金机，具有很好的通用性，与原机的配合只需20分钟左右即可调整好。该型机器人采用人工示教的方法进行设置，只要用人工的方式将机器人的起点和终点位置确认，机器人就能自动进行路径规划，自动完纸张的输送任务，能够自动判断运行状态，自主运行，该机器人与原有的立式平压平模切机、烫金机配合后，只在缺纸与发生意外情况下，才需人工干预，基本上一个操作人员可以同时开动3-4台模切机或烫金机。

qr系列立式平压平模烫机专用送纸机器人的问世，让立式模切进入了安全生产新时代。目前，qr系列立式平压平模烫机专用送纸机器人诚征全国各地代理经销商。

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