服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中对智能服务机器人给予了明确定义，智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。

目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。

前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》数据显示，部分国内领先的机器人制造商。但是服务机器人产品占有的比重较小，公司的老年陪护机器人、儿童教育机器人以及教育科研机器人平台均处于详细设计阶段。

虽然我国较早就已经开始了服务机器人相关技术的研究，但是我国服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模。此前，国内的机器人研发和生产商多侧重于工业机器人，近年来，部分公司已经开始向服务机器人领域延伸，但是大部分公司的相关产品还处于研发阶段。因此尽管预计未来中国将成为重要的服务机器人市场需求国家，但是目前国内的服务机器人供给规模非常小。

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