记者日前从黄陵矿业公司获悉，该公司一号煤矿联合北京天地玛珂电液控制系统有限公司研发的智能化综采工作面"巡检机器人"近日调试成功，此项研究成果在国内同行业中属首创。

据悉，"巡检机器人"投入使用后，可有效提高煤矿综采自动化水平，提升远程控制采煤机滚筒摇臂温度、高度和记忆截割监测控制的精准性。该"巡检机器人"将高清摄像仪和高分辨率的红外热成像摄像仪合为一体，可在矿井下替代巡检人员，有效解决了煤矿综采工作面在空间狭窄、条件复杂情况下监测控制精度不够及设备故障率高等技术难题，提升了监测控制系统的精准性。该"巡检机器人"的投入使用，可提高综采工作面回采率0.5个百分点，有效减少综采工作面跟机巡视人员，企业实现年节约人工费用约60万元，减少当前90%的监测仪器数量，年节约设备安装维修费用40万元。

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