当地时间2017年9月12日，在意大利比萨，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利（andrea bocelli）与卢卡爱乐乐团合作演出时，他的指挥由瑞典科技公司abb制造的双臂机器人yumi担任。
该机器人在波切利和乐团演绎《女人善变》这首曲目时担任指挥。这首曲目选自威尔弟的歌剧《弄臣》。
此次表演是第一届国际机器人艺术节的一部分。yumi机器人还将在 maria luigia borsi 演唱《《o mio babbino caro》（《啊！我亲爱的爸爸》）时担任指挥。
据悉，此次演出将在意大利比萨市teatro verdi歌剧院进行。
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