随着传感技术，包括视觉传感器以及信息处理技术的飞速发展，出现了新一代机器人--智能机器人，它能够获取作业环境和对象的相关信息，并进行及时的处理，引导机器人进行正常工作，新一代机器人已经在工业生产中得到广泛应用。

目前，各国正在研究的智能机器人，不仅具有比传统机械手臂更加优秀的环境感知能力，还具有逻辑思维、判断和决策能力，可以根据工作要求与环境自主的进行工作。自从20世纪中期人类创造第一台工业机器人以后，机器人就显示出强大的生命力，在短短数十年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展。在工业生产领域，工业机器人应用最为广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，在生产制造的过程中，焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已经被大量采用。

针对工业机器人的应用场景及技术特点，伴随着工业机器人的日渐兴起，机器换人将成为趋势，汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用的主要领域，专业机构预测未来会有200万台的市场需求，占到中国工业机器人市场需求的七成左右。

工业机器人产业之所以能在中国市场上迅速崛起，首先在成本上，机器人的成本仅为人工的四分之一；其次，机器人在质量、管理方面还能带来很多新的附加值，所以，在机器人技术快速提升、价格降低、人力资源成本上升等因素的综合作用下，中国工业机器人产业正处于一个井喷时代。

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