乒乓球这项运动有意思的地方就在于，它不仅是对人类体力的考验，更对运动员的技巧有很高的要求。不少人都看过刘国梁训练张继科时快速发球的视频，也有很多运动员利用发球机来训练反应速度。比起不知疲倦的机器来说，乒乓球教练更注重技巧和战术上的训练，而机器只能完成一些固定化的动作。

运动员在长期实战中培养起来的「球感」，机器自然无法掌握，但机器更擅长对数据进行分析计算，并做出快速反应。国内外的研究团队先后制造出了「乒乓球机器人」，不同于发球机，这类机器人可以对迎面来的乒乓球进行回击，实现和人类对打，通过技术手段来判断击球时机、角度、力度，在进行一定的训练后，乒乓球机器人几乎能做到「零失误」。

目前的乒乓球机器人是个很强的对手，但并不是个好的教练，人们更关心它和世界冠军谁更厉害。对于新手来说，一个这样「神」一般的对手并不能帮助你提高乒乓球水平。在最近的日本高新技术博览会（ceatec japan）上，omron 公司展示了新一代乒乓球机器人 forpheus，相比以前的版本，它可以更准确地预判球员的动作，并根据对手的水平调整自己的能力，从而让对手慢慢适应节奏，提高乒乓球水平。

forpheus 的机械臂由五轴联动系统控制摆动，通过 ai 学习，运动控制器可以告诉机器如何击球，在千分之一秒内判断击球的时间和方向。forpheus 的击球位置和机械臂的摆动，误差全部控制在 0.1 毫米内。

forpheus 的两侧分别安装了摄像机，来帮助对乒乓球进行定位识别，这和人类在 3d 空间内看东西的原理相同。omron 提到，系统每秒钟可对球的速度和旋转角度做 80 次检测，这样可以更好地预判来球轨迹。机器的中央还有一个摄像机，用来跟踪对手的动作，并对他们的能力进行评估。利用机器学习分析球员动作和乒乓球轨迹后，ai 会判断出对手的能力并调整自己的水平和他们对打。

新的乒乓球机器人不再是一个战无不胜的对手，它更像是陪着你一步步成长，帮你提高球技的教练，omron 想用这种方式让人与机器的关系更和谐。

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