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雅马哈机器人轻松驾驭赛道摩托 可与世界冠军同场竞技

2024-06-19 07:47 来源: 作者/编辑: 浏览次数:9588 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

雅马哈公司研制开发的骑手机器人motobot,上个月在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号“小飞侠”的意大利赛车手瓦伦铁诺·罗西 (valentino rossi) 同场竞技。

虽然最后motobot以约30秒的差距在竞速赛中败下阵来,但是光是看看这个机器人在赛道上驰骋的模样,就会让人觉得未来就在眼前。

机器人实际运行中的抓拍,并非cg

最令人惊异的是,motobot“身下”的座驾并未经过特殊改装:这个机器人其实和人一样,是“骑坐”在摩托车上的。

motobot通过传感器感知周围的环境,计算应该如何调整重心、稳定车身,调节油门大小的同时还要考察路况风阻、改变自身姿态,在过弯时拿捏好刹车的时机。

雅马哈motobot项目主管西条博称,这个项目的诞生就是为了挑战极限,研发过程可以说是知难而上。但同时这个项目的开发成果,对于整个机车行业也有着重要意义:在商业摩托车中加入自动化功能,让驾驶摩托车变得更加简单安全。

举例而言,雅马哈的motobot可以做到以15千里时速的低速平稳行驶;而它的全电气化“竞争对手”日产公司的riding assist-e,则可以做到龟速前进甚至完全停止时仍然能够保持车体直立,而这都是通过电机操纵轮胎的“微动作”来完成。另一家著名机车厂商川崎重工则另辟蹊径,开发类似siri的人工智能声控助手帮助骑手掌握环境信息,并实时监控骑手的注意力是否集中。

日产公司的riding assist-e虽然在低速甚至静止状态下的平衡性能表现优异,但需要对车体进行大幅度改装以实现兼容

当然雅马哈的motobot并不需要考虑骑手的安全、界面是否友好,它的目标就只有一个——更快的行驶速度。在直线跑道上,motobot已经实现了200公里时速的高速骑行,但与世界冠军的竞速赛中可以明显看出,在过弯的把握上它还有待学习,不过在开发团队看来,克服这一难关也只是时间问题。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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