“人手穿刺的精度为正负2到3毫米，平均用时近两个小时；而我们研制的辅助精准穿刺机器人，穿刺误差不到1毫米，平均用时仅半小时，可以减轻医生手术负担和病人痛苦。”14日，2017世界智能制造大会集中采访活动走进省产业技术研究院，一款外形如人体手臂的机器人让人耳目一新。

“针穿刺是现代外科手术中比较普遍的技术，穿刺针在影像和其他传感的导引下，刺入软组织的病灶靶点，完成放置药物、活检等操作。但当前穿刺主要依靠医生手工完成，准确性和穿刺质量完全依赖医生的经验和能力。”省产业技术研究院商业发展总监施晓霖介绍，“我们的产品通过建立器官组织的高精度、高清晰度三维模型，依据影像、模型确定进针点和病灶位置，规划进针路径并提供给机器人，利用机器人定位准、可长时间保持单一姿势的优势，可以辅助医生对病人组织进行穿刺。”目前，该机器人正在进行动物实验，获取相关资质后将在南京鼓楼医院率先使用。

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