2016 年，据 technology review 报道，哈佛研究人员通过巧妙的设计，研发了世界首款能够自主移动的全软体机器人“octobot”。它是第一个完全“自给自足”的全软体机器人：没有电子硬件（电池或计算机芯片），而且也不需要连接在计算机上就可以移动。这种机器人简直可以同实体相媲美，甚至可以骗过水里的鱼——它们游动时会有些小鱼跟在后面。

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