无人驾驶又有了新突破，已有无人驾驶车辆完成在雪地的行驶任务。据外媒报道，来自芬兰的martti，是首辆在雪地环境下完成全自动驾驶的汽车。

martti是由芬兰国家技术研究中心（vtt）研发。vtt表示，martti在芬兰穆奥尼奥市aurora e8智能道路上，martti行驶速度达到每小时25英里（约合每小时40公里）。

vtt在研发自动驾驶汽车时，是在不同的环境中不断进行测试，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保证自动驾驶的安全，另一方面还要提升自动驾驶速度，此外，还要经受恶劣天气状况的考验。

据悉，vtt自动驾驶汽车会改变光学元件的波长，提高雷达的分辨率，并提升监测传感器软件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能，重点解决光滑路面，路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下，自动驾驶的安全问题。

据了解，martti与另一款自动驾驶汽车marilyn相似，搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。其实，每辆汽车搭载的传感器数量及安装位置都不一样，martti搭载了三个激光扫描仪，可感知车辆前方的环境；而marilyn搭载了两个激光扫描仪，可兼顾车辆前方和后方环境。

值得一提的是，martti可能创下了一个非官方的记录，即自动驾驶汽车在冰雪覆盖的道路上行驶。

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