甘中学博士和他的产品 资料图

近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单公示，由“国千”专家甘中学博士创办的浙江智昌实业有限公司榜上有名。作为行业“新军”，智昌不但勇夺控制器专项第一，还拿到了1500万元中央财政科研经费。据悉，由智昌牵头研发的这款锐智控制器打破了国外技术垄断，将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。

性能和品质上的落后，已成为制约国产机器人控制器发展的最大瓶颈。“控制器性能优劣是衡量一家机器人企业研发、制造水准的重要指标，更是国家机器人工业体系关键一环。”甘中学介绍，他们历时30个月研发的锐智智能机器人控制器通过关节闭环、惯量前馈闭环及执行末端闭环的三闭环控制，成功突破制约机器人运动“快、准、稳”的瓶颈。无论重复精度、位置精度还是响应速度，相比国内外同类产品都有明显优势。

获得国家重点专项资助以后，智昌将重点研发“协同控制”和“智能控制”技术，通过拓展机器人控制器的柔性作业、人机协作和智能决策能力，全面解决机器人性能、应用、成本等关键问题，使国产机器人控制器在智能水平上实现超越。“未来，我们还将以控制器为突破口，拿出更多拥有自主知识产权的工业机器人产品以及智能制造装备，打造链条更完整、机制更完善的产、学、研、金深度融合的机器人创新生态圈，服务宁波智造升级。”甘中学表示。

据了解，重大科技专项实施已成为制造业大市宁波的重要科技支撑。2013年以来，全市累计支持科技重大项目451项，投入资金3.76亿元。去年，宁波启动“科技创新2025”重大专项实施方案编写工作，未来5年计划投入20亿元，在“机器人与智能制造装备”等8个领域进行重点攻坚。

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