抓取，沾浆，淋砂，放置，

在操作中的力道控制至关重要，

或重活轻，精准把握，

整个过程一气呵成，流畅自然，

这既是技巧的娴熟，

更是精于此业的专注精神。

是不是听起来很像舌尖上的中国。其实不是，这是现代机器人在铸造行业的完美写照。

机器人抓取铸造模型，经过沾浆、淋砂后（为后续浇灌铁水步骤保温），加热烘烤后，蜂蜡制成的模具全部熔化，然后灌入铁水，冷却后铸成器物，这一过程就是失蜡精密铸造。

何为失蜡精密铸造？想必这是小伙伴们看完上述介绍的疑问。

失蜡法也称“熔模法”，最早是一种青铜等金属器物的精密铸造方法，在工业生产中得到实际应用是在二十世纪四十年代。做法是，用蜂蜡做成铸件的模型，再用别的耐火材料填充泥芯和敷成外范。加热烘烤后，蜡模全部熔化流失，使整个铸件模型变成空壳。再往内浇灌熔液，便铸成器物。

使用工业机器人的好处？

在铸造生产中，工业机器人可以提高工作效率，提高产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且持久高速的生产流程。现代机器人将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合，在铸造领域表现不凡。

1、铸造车间充斥着高温、粉尘、噪声等，同时，沾浆过程中浆体有腐蚀性和刺激性，对人体产生危害，使用机器人可以避免一些人身伤害事故和职业病产生，对业务宣传也有积极作用。在铸造过程中，人工可以一人监管一条线，只起巡逻检查的作用。

2、应用广泛。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造，涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间，大幅度降低员工的劳动强度。

3、保障产品质量。使用工业机器人浇注，由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行，产品重复性一致，大大提高了产品质量，解放了劳动力。

4、功能强大。工业机器人不仅取件高效，还同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作，将工业机器人充分利用，可实现投入回报的最大化。

我国目前只有极少数的铸造企业使用机器人。一直以来以人工为主、劳动力密集的铸造行业，机器人的应用将是大势所趋。以现代机器人为代表的机器人也将在铸造行业大展身手，目前，现代机器人已经有多款机器人在客户的生产线上投入使用，未来也会投入更多机器人产品，共同期待现代机器人的卓越表现吧。

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