saffir 是美国海军的一款实验型消防机器人，但它也面临着许多的竞争。本文要为大家介绍的，就是来自意大利理工学院iit 的新版 walk-man 人形机器人。这款在成功测试后继续改进的机器人，同样是为了消防救援而设计的。

该项目得到了欧盟、意大利比萨大学、瑞士洛桑联邦理工学院、德国卡尔斯鲁赫理工学院、以及比利时天主教鲁汶大学等机构的资助。

walk-man 项目始于 2013 年，初代机型已于 2015 年完成。只要穿上一套传感器装备，操作者就可以远程控制他的动作。

机器人可以走进一幢大楼、找到起火点、以及取出灭火器，而头部配备的 3d 激光扫描仪、麦克风、摄像头，能够将现场状况回传给操作员。

walk-man 身体上有 32 个电机和控制板，手脚上还有四个力度和扭矩传感器，另有两个帮助其保持平衡的加速度计。

单次充电后，新版 walk-man 可以连续工作 2 个小时

减重得益于更加紧凑、由镁合金与复合材料制成的上半身，这让它可以轻松通过标准的门框和狭窄的通道。同时机器人的腿部行动更加迅速、能够更快地作出平衡响应、不至于在崎岖不平的路面上跌倒。

walk-man 的手部比例更接近于人类的首张，灵活性大幅提升，可以更好地握持为人类而设计的物体。此外，手臂上使用了新型致动器，让它可以轻松举起 10 公斤的重量（初代仅 7 公斤）。

在最近的测试中，新版 walk-man 顺利地打开了一扇通往房间的门、关闭了阀门（为防止气体泄漏而做的演习）、移除路径上的障碍物、定位并使用灭火器扑灭了火源。

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