智能巡维机器人。供图

日前，在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡维道路上，一个高约1米的白色巡维机器人正在向前行走，时而停下来，抬起“头”，两个“眼睛”看向户外开关厂的设备，拍摄照片、读取数据。昆明供电局机器人工作小组变电管理二所负责人陈德凯正和机器人厂家工作人员沟通交流，不断调试着机器人。

2018年，昆明供电局计划在7个变电站配备7个单站式巡维机器人，同时计划在7个巡维中心配备多站式巡维机器人，实现自动化巡视替代人工巡视业务工作量大于52%的目标。

陈德凯介绍，变电站智能巡维机器人主要包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分，机器人本体结构包含检测云台和移动平台两个部分，也就是机器人的“头”和“身体”。“身体”负责移动和定位：通过前部的超声波雷达智能避障，后部配有全景激光扫描装置，对实时路况进行及时分析，停靠在准确的检测位置。“头”负责检测，主要包含可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等，检测云台可以达到仰角90度及俯角10度移动，左右180度旋转，可以实现拍照、录像等功能。“机器人能够实现可见光拍照以及设备外观、表计识别，实时采集数据，运行人员不用去抄表计了。”陈德凯说，它能够拍摄红外照片，及时发现设备是否发热，及时跟踪设备状态，进行设备重点管控及全生命周期管控。

巡维机器人能够24小时不间断工作，完成日常巡视、特殊巡视、故障巡视、作业巡视等多种巡视任务。以500千伏草铺变电站为例，全站检测表计近400块，有600多个测温点。如果采用人工巡视两组共4人，全面巡视草铺变电站一次大概需要3天时间，如果采用机器人巡视后，现场只需要2个人就可以完成草铺变电站现场巡维工作。

至2020年，昆明供电局预计将拥有200多座变电站，如果实现巡维机器人全覆盖，每个变电站每天至少节约2人，而巡维机器人系统还具有数据分析和学习能力。“昆明供电局正在和机器人厂家一起开发机器人智能分析平台，以后通过一台电脑、一个终端能够实现全局所有机器人的控制及数据调查，并由智能分析平台对数据进行智能分析，综合查看设备的健康情况，便于制定设备维护检修策略，让设备能够更好地为电网服务。”陈德凯说。

今年2月，昆明供电局成立了南网首个机器人工作小组，正在起草编制《昆明供电局变电站巡视机器人“十三五”运用推广规划》，将在全局变电业务上大范围推广巡维机器人。这也是云南电网范围内首家开展大范围推广巡检机器人的州市供电局。

目前，昆明供电局机器人工作小组正在自主编制《昆明供电局变电站巡视机器人管理规范》和《昆明供电局变电站巡视机器人运维规范》，系统划分运维人员与机器人的职责界面和运维界面，为大范围推广应用机器人提供制度保障。

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