冲压

苹果早期产品iphone4出来之时，其金属机身华丽的质感及优质的触感收到业界赞叹，金属机身因而成为一种技术潮流，近两年来陶瓷及玻璃外壳的出现在一定程度上减少了手机制造过程中金属加工的工艺，但其作为稳定可靠的框架结构仍然是金属中框工艺的首选。

金属中框的加工过程中，金属冲压成型工艺必不可少，产业早期，金属冲压过程由人工控制一台冲压机床生产，目前，由冲压机器人构成的手机外壳冲压生产线已在行业普及。

惠州仨联自动化连杆冲压机械手

打磨抛光

由冲压工艺得到的金属外壳需要进一步通过打磨抛光做表面处理，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。手机外壳的抛光工艺以机械式抛光为主，其中使用cnc加工的方式又占了主要部分，利用工业机器人自动化抛光也是抛光工艺之一。

搭载配天工业机器人的手机外壳打磨工艺

喷涂

喷涂工艺大量存在于手机塑胶外壳时代，除了手机外壳之外，笔记本电脑外壳、玩具外壳、家电产品外壳曾一度大量采用喷涂工艺做表面着色。喷涂能够为手机外壳（包括保护壳）提供多种绚丽的颜色效果，满足消费者对于产品越来越高的外观要求。

深圳远荣机器人喷涂手机外壳方案（图片来自远荣机器人官网）

组装

手机组装是产品成形过程的最终环节，手机组装既是劳动密集型产业也是技术密集型产业，上百道工序的产线，组装员工数量庞大，富士康、步步高、华为等手机组装厂内动辄万人、十万人的工人造成了管理难、招工难的问题。一直以来，富士康都在谋求机器换人，其早年间的百万机器人工厂曾名噪一时。

安装在手机装配线的abb机器人

手机组装过程的机器人以轻载多关节、scara、直角坐标居多，其对防静电及无尘环境也有较高要求。

焊锡

手机产业链中，焊接工艺广泛存在于主板焊接、fpc焊接（液晶屏、主板等）、排线焊接等流程中，在手机产业链中，焊接工艺一般被称之为焊锡，进行焊锡作业的相关机器人也被称之为焊锡机器人。

焊锡的过程是为了保证原本独立的两个电子器件实现相互连接，焊锡的过程需要保证焊接效果，除了外观上的，在连通方面需要保障连接稳定，不能出现漏焊及连接不良的情况。传统的手工焊接不仅在焊接质量上参差不齐，还需要耗费大量的人力，逐步探索焊锡过程的人工替代也是各大厂商的目标之一。

联合创新公司的桌面双工位焊锡机器人

目前，用于焊锡的多关节工业机器人较少，scara机器人及桌面机器人是主流。

点胶

点胶工艺广泛存在于以手机产业为代表的电子产业中，点胶能起到粘固、封闭、连接的作用。点胶的过程中，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，行业中较早导入了以打胶机为主的自动化点胶设备。

点胶机与焊锡机器人类似，是一种桌面型的直角坐标机器人。

日本武藏桌面型点胶机器人

打螺丝

手机打螺丝机器人的基础同样是桌面机器人，通过在桌面机器人的末端添加打螺丝工具构成打螺丝机器人。

市面桌面型锁螺丝机

打螺丝工艺主要存在于手机组装环节，是手机主板与中框实现稳固连接的主要手段。

agv

自动导引小车（agv）在手机产业中，主要用于产线物料搬运，是组成产线物流的重要设备之一。agv在手机产业的应用较早，目前主流agv厂家都有针对手机产业链的物料搬运解决方案。

闻泰工厂内由嘉腾磁导航agv

除了在产线上做物料搬运之外，如pcb的生产制造、仓储中的物料搬运等也是agv的在手机产业链的重要应用。

洁净机器人

洁净度对于手机产业，特别是手机上游的芯片、面板产业非常重要，洁净度不达标将对这些产品的良率产生重大影响，因此，无尘车间中需要有适合在洁净空间中工作的机器人。

新松液晶面板搬运机器人（来自新松官网）

洁净机器人多用于半导体产业中的晶圆搬运、面板产业中的面板搬运等。

物流

物流通常是被业界所忽视的一个环节，然而其花费的成本却是除去能源、工厂之外最高的地方之一，有效地降低物流成本对于企业效益提升同样重要。

在物流环节中，工业机器人广泛应用于物流的上下料、拆包/打包、拣选、分拣、贴辅料、柴垛/码垛等环节。其中，agv和多关节工业机器人都有较多的应用案例。

物流分拣机器人曾在网上火了一把，作为中国科技进步的代表曾登陆央视宣传片，而京东的内部物流分拣过程中，以手机产品为代表的最终分拣过程就使用了该方案。

网上火了一把的分拣机器人

除了物流分拣之外，类似手机的发货过程，频繁的拆箱、拆包、打包、贴单的过程也出现了多关节工业机器人的身影。

目前，工业机器人主要应用与汽车产业中，随着汽车产业对于工业机器人的需求放缓，未来，工业机器人厂商将把眼光投向更具发展潜力的3c电子领域，而手机产业将是3c电子产业中工业机器人的主要应用领域。

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