不停挥舞机械手的智能化机器人，自动驳运系统上来来回回的运输小车（agc），车身车间高达97%的自动化率……上海通用武汉工厂一期试图紧跟潮流，将科技注入冰冷的机械与制造。本文中，车云菌希望只甩干货，图文并茂的聊聊这个科技范儿十足的工厂、别克全新英朗的母体，究竟长什么样？

等离子钎焊 车身车间与机器人

先从车身车间说起，因为这是上海通用武汉工厂中自动化率最高的车间，而这里最大的特点是满眼尽是机器人。

据上海通用的工作人员介绍，武汉工厂一期项目的车身车间拥有452台机器人，整个车间的自动率高达97%。在车云菌半个多小时的观察中，包括车身高密度机器人焊接、等离子钎焊、后轮罩滚边、侧围内板上料在内的各大工位上，各种机械手肆意的挥动，在整个车间区域内，几乎看不见工人，自动化程度极高。

高密度机器人 车身补焊线高密度机器人工位

上海通用泛亚工程师称，大规模使用机器人的优势主要有两点：一方面提高生产效率，一方面保证产品质量。例如：

1、车身补焊线高密度机器人工位上实现了单一工位内布置焊接机器人16台，16台机器人同时工作，可将焊点数提升至232个，这一方面可对工作效率和生产效率进行大幅优化，一方面在焊点质量满足要求的同时，使焊点更加均匀，外观更加美观。

2、侧位内板机器人上料工位采用内侧围总成自动装配至地板总成工艺，机器人高精度的工作，满足了上料功能的同时，保证了上料稳定性，提高了车身整体配合精度和外观尺寸。

3、等离子钎焊工位上的机器人，可以在车辆的四门区域采用等离子钎焊工艺，速度为普通焊接的2-3倍，并且焊接热变形小、无气孔，焊缝宽度仅为普通焊接的1/3，使车辆外观更美观。

后轮罩滚边

侧围内板机器人

值得注意的是，位于车身车间车身主线单工位的6台机器人，是上海通用最新启用的r-1000ia系列轻量化机器人，并配备了轻量化焊枪。据悉，该机器人具有运动速度快，体积更小，匹配轻量化焊枪可迅速提升工作效率，同时单个焊点能有效节约电能20%，更加环保节能。

总装车间里的“3d秀”

除了车身车间以外，上海通用武汉工厂一期的总装车间也很有看头。

先从总装内饰线说起。这里最吸引眼球的是智能化自动涂胶系统，该系统使用机器人自动识别车型，自动抓取玻璃进行涂胶作业。有意思的是，机器人会利用3d视觉系统来完成胶型的质量检测，时时监控胶型的高度和宽度，参数异常时自动报警。

另外，前后风挡移栽采用分离设计，取料后可分别自动追赶车辆，并与车辆同步随行，在提升了生产效率的同时也提高了装配质量。

门线摩擦驱动fds系统

总装车间里另一个具有“3d”概念的是总装检测线。据泛亚工程师介绍，这里的四轮定位设备采用非接触式3d激光头 行检测，其检测精度远远高于之前的2d激光头，并适用于上海通用现有全系车型的检测工作。

除此以外，检测线动态车辆测试设备程序还可精确模拟汽车的动态传动、制动和控制系统性能的测试，系统还会将测试的所有数据全部上传通用汽车全球车辆数据库，终身保存。

非接触式3d激光头进行检测

另一个需要重点提及的点是，上海通用武汉工厂总装车间的底盘线还采用了ems+vac（electrical monorail system + variable adjustable carry）机运设备，在拼装过程中精确同步，实现车身和底盘的精准定位和拼合，拼合精度可达0.1 mm，这个数值在国际上处于领第一阵营。

据悉，武汉工厂一期总装工厂由内饰线、底盘线、终装线、门线、发动机线和检测线组成， 包括134个主线工位。

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