据ieee spectrum报道，麻省理工学院研发出一款软机器鱼——sofi，研制该款机器人的目的为在产生最小的破坏性的前提下，能够近距离的观察所有的水下生物。

软机器鱼sofi的尺寸和行为与真实鱼类很相似，并且，它不仅仅是一个概念上的仿生机器人鱼，它是一个真正的研究工具，其控制系统很好操作，并且电池的实用性也很高。

潜水员使用防水游戏控制器与超声波机器人进行通信，机器人鱼能够将高级别的方向性命令转换为可执行的3d轨迹。此外，其电池的使用寿命长达40分钟，对比大多数潜水员只能在水下不超过一个小时，40分钟的使用时间已经非常不错了。

sofi在移动方式上或多或少的与真实鱼类相似。它的主要驱动力来自尾部，其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间，其最高速度可达到每秒21.7厘米。此外，通过改变向其尾部左右两侧油泵装置中注入油量的多少，可以使sofi像真实的鱼尾一样左右摆动。

机器人专家已经将sofi带到了斐济岛，在真实世界的条件下对其进行评估。斐济岛有很多珊瑚礁的环境以及不同的潮汐，在这些条件下，可以研究海洋生物与珊瑚礁的生物群落之间的相互作用。

三天内，sofi共进行了六次潜水实验，总共花费了240分钟。在此期间，潜水员从距离sofi10米的后方控制它，试图将其引向海洋生物群当中。研究人员发现，sofi并没有吓到附近的鱼。

尽管还需要进行更多地实验，才能找到究竟什么样的机器人鱼会对真实的事物产生影响，但研究员希望能够与众多专家合作，从而研究更广泛的水下生态领域。此外，他们还在研究鱼类的视觉追踪方式，以便于未来机器鱼能够实现自主。

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