机器人的优点：1，它们从来不会累。

2，它们能提起很重的东西。

3，它们能（受控制）在大学校园的大火里行走。

至少这是密歇根大学的机器人学家杰西·格里兹尔制作出的所有机器人的优点。特别是，格里兹尔正与一个远程控制的两足机器人凯西一起工作，它是机器人学家使用的研究平台来掌握双足步行。所以，格里兹尔并不仅仅是让凯西在火里行走，他正在实验其他极端使用情况，比如骑行平衡车。这些实验是不是有点傻？的确，但是这也是一个很好的方法来测试极端情况下的机器人，查看他们的极限，并且公开地分享研究，因为研究人员可以用他们自己的行走-慢跑-蹲伏代码来加载凯西。

你也许发现了凯西仍然行走有点战战兢兢，但是格里兹尔和他的团队一直在调整双足机器人的算法，之后就会在现实世界检验……这真的是个热点。现在，他们仍在尽力解决更大的障碍物，比如掉落的树枝，但是这类挑战只会推进这个平台向前发展。理论上来说，你可以装备凯西，比如在烟雾中用激光雷达看得更加清楚，这会让你破费几百几千美元，但它能看到消防员看不到的东西。

加州理工学院的亚伦·埃姆斯是少数利用凯西平台来研究机器人双足步行运动的机器人专家之一，他写道：“我认为这是让机器人走出实验室走向世界的能力的有趣展现，且机器人能够执行有用的任务并使人类摆脱危害。我们离自动消防机器人还有很长的一段路要走，但是如今的机器人和最近研发的动态行走控制算法都在这条道路上迈出了重要的一步。”

说到步骤……为什么教步行机器人，比如在平衡车实验中，如何不走路是有用的？同样，这大概是为了适应极端应用的一致平台。“我们正在开发所有的基础科学，我们发布机器人，并且利用我们所有可获得的开放数学资源，”格里兹尔说，“其他人看待我们的工作，他们已经在我们的视频中得到证实了，然后他们就会有信心在他们的机器上应用它。”因此，如果一位研究人员真的想通过拥挤的旅游区来把他们的机器人发送到邮轮上，他们就会知道它可以像你一样骑上平衡车：通过保持直立的姿态，将重心放在机器上，然后向前或向后倾斜来加速或减速。另外，与你不同的是，凯西是不会害怕，过度补偿并且摔坏的。

现在，也许你已经看到波士顿动力公司的阿特拉斯机器人在做后空翻，想着：嗯，这个机器人做得挺好，那为什么还要麻烦凯西呢？因为阿特拉斯显示出了缺点：它的液压制动器是牢固的，但也必须是体积庞大的。然而，凯西，则是更苗条的电动设计。因此，尽管阿特拉斯有它的优点，比如在救援情况下举起物体，凯西则能够在拥挤的城市里穿越人群更灵活地穿行。并且，现在凯西已有公开的研究开始备份大量的应用程序。

一步一步地，像格里兹尔一样的研究人员正使凯西移动得越来越快，或者更好地处理不平坦的地势，或者爬台阶。这毫无疑问会帮助建立一个世界，在这个世界里，两足机器人在我们身边行走得更加自信，无论是在大火里行走，还是令人悲伤的，偷走我们的平衡车。

实际上，继续前行吧，骑着平衡车，毕竟，它们都是你的。

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