——一个透明、似鳗鱼、以人工肌肉潜行的机器人可能会有一天在水下潜行探索水下世界

阿曼达·库瑟

纳米工程学生迦勒·克里斯蒂安松是研发一种柔软、似鳗鱼、能够在水下静默无息地潜行的机器人的众多研发者之一，他说：“潜入鱼类真的是个难题，尤其是对机器人来说。”

克里斯蒂安松是一名加州大学圣地亚哥分校的博士生，也是鳗鱼-机器人团队的一份子，这个团队包括了工程师和海洋生物学家。他们的发明——似鳗鱼的机器人未来在探索海洋生物方面可能会变得更受欢迎，因为它并不像现今使用的潜水器（由电机驱动，远程控制）体积巨大，声音嘈杂。

这个透明的鳗鱼-机器人脚长30cm，利用柔软的人工肌肉来潜行，运用了盐水中电荷运动来把水包裹在它的“肌肉”里的智慧原理，这使得机器人潜行移动像个鳗鱼。

（研究人员在加州大学圣地亚哥分校海洋学斯克瑞普斯研究所的波奇水族馆里的水箱测试了机器人。）

加州大学圣地亚哥分校的研究人员在周三的《科学机器人》杂志里发表了关于机器人的文章，他们认为“电荷位于机器人表面的外面，具有非常小的电流，因此它们对附近的海洋生物是没有伤害的”。

随着更多的机器人专家探索自然以发现更多的线索，一些其他的研究人员在致力于研究生物仿生的水下机器人。比如，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的一个团队近日就分享了一个似鱼的机器人的细节。加州大学圣地亚哥分校的研究团队认为他们的似鳗鱼的机器人应该是目前研发出的机器人中最柔软的。更柔软的机器人不易毁坏水下结构，比如珊瑚礁，或是如果遇到了动物，它们也不会伤害到动物。

这个团队把机器人放入具有珊瑚、鱼和水母的盐水水族箱进行测试。机器人目前是系在水面的电路板，但是研究人员希望能创造出不系在电路板的机器人，并且这个机器人有一个“头”来承载收集数据的传感器。

接下来的研究步骤则是注重于这个设计的可靠性，以及研发出能够潜行更深度的重量体系的机器人。机器人与水下世界悄无声息地融合，因此，在未来的一天，机器人会提供给我们更新的视野来探索海洋。

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