1)机器人与相机一般采用socket通讯(tcp/ip)。所以机器人需要有pc-interface选项。
2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到socketcreate,如下图:
3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。
4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)
以上是网络信息转载,信息真实性自行斟酌。

2024-06-21 12:00
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1)机器人与相机一般采用socket通讯(tcp/ip)。所以机器人需要有pc-interface选项。
2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到socketcreate,如下图:
3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。
4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
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