说到机器人+后空翻的组合，大家印象最深刻的都是波士顿动力公司的机器人了吧。
而波士顿目前恐怕面临着一个新的对手——迪士尼。迪士尼今天发了一段视频，视频中介绍了他们的机器人——stickman。
不过这个机器人目前还没有人样，而是由三个像棍子一样的部分链接而成。
通过摆锤运动获得向前的动力后，会脱离摆锤然后在空中完成后空翻动作，最后舒展身体平稳落在指定地点。
图源：disney research
还有慢动作解析版
图源：disney research
这些动作的完成，主要靠内置的 3 个激光测距仪与六轴惯性测量装置（imu）。通过这些装置，可以来估算在空中的位置和角度，然后根据位置来调整和完成动作。三个互相链接的部分内还装有 12 伏的锂电池为它供电。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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