即使你从未亲眼看过马戏团的后空翻特技表演，应该也在电视上看过不少，不过你曾想过这些空中飞人的饭碗可能会被机器人所抢走吗？迪士尼科研机构 disney research 最近发表了一款「火柴棒机器人」（ stickman），其能藉由绳索在高中释放自己，进行360度的空翻旋转，预期这将是朝着表演用途而来。

据了解， stickman全身佈满感测器，能从离地6公尺的高空拉着绳索进行摆盪，在最高点时松开绳索，进行360度的空翻旋转。 stickman高约210公分、重约18公斤，迪士尼在论文中形容该机器人约与特技选手举起手臂后的高度相当。

迪士尼研究指出，stickman搭载雷射测距仪及六轴惯性测量单元（imu），可帮助机器人在落地前进行定位，以及测量角度、速度。从影片画面中可看到，吊挂在架上的机器人于松开绳索后，进行空翻旋转并完美落地，此外，它还能空翻两周，也可在没有旋转的情况下直接向前摆盪落地。

目前我们已看过不少类似的机器人问世，像是可走路、开门、上下楼梯的spotmini机器狗，以及也能进行后空翻的波士顿机器人altas；虽然stickman的动作顺畅度以及表现与上述两者相较还有进步的空间，却做到了许多人类所做不到的事情，未来观众们说不定有机会能在迪士尼电影中看到stickman露面。

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