医疗保健的不平等归结于成本和获得最佳治疗手段渠道的缺乏。一家创业公司相信机器人将会有助于解决这一问题。

机器人辅助心脏手术全球专家sudhir srivastava博士意识到他所在的领域存在一个问题。

根据最近的研究和市场报告，全球手术机器人市场正在蓬勃发展，到2025年将达到126亿美元。仅达芬奇手术系统就已经被用来治疗三百多万名患者。对于一些手术，比如前列腺手术，机器人可谓是黄金标准。

但是像医疗保健中的其他方面一样，并不是所有地方都能获得医疗保健。富有的病人能有外科机器人医生，而贫穷的病人则没有。

一个明显的原因是我们所谈论的机器人非常昂贵。达芬奇手术系统花费约200万美元，且每年维护额外费用就达数十万美元。

而另一个不太明显的原因是，机器人是非常复杂的设备。根据最近的研究，在顶级医学院校中，只有五分之一的学生达到了能够使用这些机器人所需要的水平。

srivastava博士的解决方案就是研发便宜且易于使用的机器人，这样更多的医院能够使用机器人，并且世界各地有更多的外科医生也可以有效地使用机器人。

然而，有趣的是，如今，机器人正在跨行业扩散，因为组件价格下降，新一代的协作机器人易于安装，并且可由非工程师编程。

ss创新公司（ssi）是一家由srivastava博士成立于2017年的公司，总部位于中国，现在这家公司正展示一种经济实惠的模块化机器人手术系统，这个手术系统能够进行复杂的运动控制。

曾完成了1400多个机器人辅助心脏手术的srivastava博士说：“目前的机器人系统都太贵了，而且需要数年时间才能掌握这种技术，这意味着很少有外科医生接受过操作这些系统的训练，而且世界上大部分人都不会使用这种技术。”

能够促进ssi手术系统研发的创新之一，实际上也推动机器人的普及发展，就是现成的控制软件的可用性。

ssi正在使用energid科技公司称为actin的机器人控制工具包。

energid首席执行官neil tardella表示：“从头开始创建手术机器人控制软件，这是进入新型手术机器人公司的主要技术挑战和障碍。复杂的机器人系统需要能够响应动态环境的先进实时控制，而这就是actin所擅长的。”

由于ssi不需要从头开始研发控制架构，因此它能够专注于寻找能适应广泛用户的硬件和独特解决方案。

其中一项重要创新是使用软件执行的远程运动中心（rcm），在微创手术过程中，这个系统使手术器械保持在切口点处左右移动。这减轻了外科医生的巨大负担，并使机器人辅助手术变得更容易。

ssi最近在10只动物身上测试了它的系统，进行了一次探查性剖腹手术，结果令人满意。

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