芬兰研究机构vtt的机器人汽车——marilyn，已经达到了高度的成熟，在雾天甚至下雪的情况下，它的视力都比人类好，而且即使在恶劣的天气条件下也可以在不间断地行驶。它还可以透过雾看到人，并自动避免事故。有了这个特性，vtt研究人员相信，marilyn已经准备好上市了。来自不同制造商的机器人汽车将在德国乌尔姆举行的robustsense决赛中展示他们的驾驶场景。在5月16日，marilyn将与其他6个机器人一起前往。marilyn最新增加的组件包括通过新的1550纳米激光雷达和额外的智能软件实现的光学组件波长，这提高了传感器的能力。

此外，还建立了对点云滤波和扫描仪进行可靠性评估的软件模块，这是为了确保车辆的功能，使机器人汽车在雾和雪中，通过激光雷达，在可见光和近红外范围内能更好地“看到”人们。虽然marilyn的视觉范围在浓雾中被限制在30米左右，但是新的激光雷达类型允许汽车在这种情况下也能缓慢行驶，而不是像以前的版本那样完全停止。 汽车也有传统的汽车雷达和激光雷达，但它们对非金属障碍物的检测是有限的，特别是当试图识别形状时。通过结合雷达和激光雷达传感器，车辆可以同时从这两种类型的传感器中受益，这使得自动驾驶车辆比由人驾驶的汽车更安全—。

尽管如此，研究人员在自动驾驶的研发和普及上仍有很长的路要走。越来越多的场景，比如城市环境、主要道路，雪，出口坡道，机器人汽车都可以自己管理。

marilyn将在robustsense决赛中展示她的特殊能力，它会穿过一段烟雾缭绕的路段，由于雾气太重，乘客们什么都看不清楚，这一过程中汽车将自动避开前方的障碍物。在marilyn的传感器中，905纳米的激光雷达无法透过薄雾识别障碍，新的1550 纳米的激光雷达是唯一一个可以做出转向的传感器。另一方面marilyn会通过在雾中穿行——甚至连观察者都看不透的迷雾，来描绘“透视”的情景。

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