kuka在德国工业4.0进程中的地位，无可替代，它是整个德国自动化生产的先行兵，更是实现智能化与柔性化完美融合，加速工业4.0进程的中流砥柱，也因与美的的“联姻”被国人熟知，在“中国制造2025”中有着特殊的地位。

2017年1月6日，美的拿下德国最大工业机器人制造商库卡集团94.55%的股权，并经历了一年的整合后，美的集团（下称美的）联手库卡开始了在机器人领域的新一轮动作。今年3月22日，美的与库卡对外宣布，美的将向库卡中国下属业务注资，共同成立3家合资公司。新公司成立后，双方将各拥有合资公司50%的股份，推出“人机新世纪”战略，首次对外公布美的库卡对于机器人业务板块的共同规划和布局。6月12日库卡上海工厂成为“2018走进美的”活动的第一站，感受库卡对人机协作的实践。

虽然之前看到过无数关于kuka的报道，也了解过它与乒乓球之间解不开的情缘，但当我们走进展示大厅，看到它发展的轨迹与脉络，我们似乎可以从中觉察到，它之所以强大的奥秘。展厅里简单介绍了库卡集团从1889年成立以来的关键年份与历史，展示了库卡具有代表性的机型。而广大的机器人队伍中，最有特色的明星就是泰坦和伊娃。

最可靠的机器人——泰坦，载重力能达到1.3吨。在2007年作为当时最强大的6轴工业机器人被计入吉尼斯纪录。他最大的特点就是高动态性和负载能力，可以精确地搬运较重的部件和组件。速度快、加速度灵活，可以确保节拍时间为最佳。要近距离接触这台机器人很简单，目前有一台正服务于上海迪士尼，在机械臂上装载了两个座椅，就可以和小朋友们愉快地玩耍啦。

最灵活的机器人——伊娃，伊娃是库卡独有的七轴机器人，与别的其他兄弟姐妹的“高大壮”不同，伊娃身姿优雅且超级灵敏，表演倒啤酒、倒咖啡在各个展会中都是焦点。伊娃较之前型号的机器人有了很多的改进，首先它的材质，使用了铝材，所以重量就大大减轻，可以实现工人抱着转场移动。同时在各个舵机中加入了扭距传感器，使得机器人在受到外力的时候，能够得到感应而尽快的停止。再配合上伊娃圆润的外观，这样可以大大的避免对人类的伤害，实现人机互动的完美融合。

参观完展厅后就来到了库卡工厂的核心区域生产车间，生产车间共9000平方米，有大约150名工人。在这里主要是完成机器的清洗、组装、喷涂以及检测。安装机器人所需零部件70%~80%由西门子等著名供应商提供，国产化程度并不高。

这里最核心的区域就是质检车间，在这间透明房间里，有六台不同型号不同载重量的机器人在机械臂末端悬挂“铁饼”，变换不同角度来进行托举运动，被戏称为“机器人健身房”。工作人员介绍，每一台机器人都必须经过4个小时以上的测试，主要测两方面：六轴激光跟踪性能、以及机器人最大负载数，除了这些之外还会有噪音等其他标准。检测的负载是机器人要求的最大负载，检测中不仅包括动作的完全检测，也包括用3d摄像机对机器人进行偏移检测，其中，大型机器人的位移偏差不超过0.1毫米，小型机器人的偏差不超过0.03毫米。即使是如此苛刻的质检标准，库卡良品检测“一次通过率”也在98%以上，包括网络和软件故障。

随着中国深入推进制造2025战略与消费升级风口到来，市场对机器人需求的大幅攀升。国际机器人联合会发布的数据显示，中国已经以创纪录的速度成为了工业自动化领域的世界领头羊。目前，中国工业机器人的年度销售量已经达到了有纪录以来所有国家中的最高水平：在2016年，销售量高达8.7万台，年度增长率为27%。从2018年到2020年，中国工业机器人的销售量将以15%到20%的幅度增长。

库卡一般工业中国ceo文启明介绍，目前库卡在中国有三大工业机器人制造工厂，其中包括我们今天参观的上海松江一期工厂（2013年投建）每年可生产5000台机器人、同在上海松江的第二期厂房（今年1月投建）预计明年能生产2万5千台机器人、以及位于广东顺德的机器人产业基地（今年3月投建）。上海二期厂房与顺德厂房都将在今年第三、第四季度前完工并投入生产。

以往库卡的工业机器人以服务汽车行业为主，主要生产六轴机器人。而中国市场尤其珠三角，3c、消费电子等一般工业领域对机器人的需求也在不断增加，所以，顺德新工厂将延伸产品线，结合本地需求，研发、生产四轴机器人等中低端产品。新工厂则将达到更高产能——到2024年，顺德工厂每年可以销售近7.5万台机器人（包括agv类）。到了2024年，库卡在中国境内的年度总产量将超过10万台机器人。

库卡的业务主要分四类，一是汽车工业机器人业务，目前库卡在这一领域全球领先；二是一般工业机器人业务，现在库卡联手美的正在积极拓展；三是物流机器人业务；四是医疗机器人业务。文启明表示，美的将把库卡旗下瑞仕格在中国大陆地区的业务也将整合到合资公司中。此举是为顺应中国在医疗和仓储零售行业高速发展的需求，进一步开发符合中国客户需求的产品和解决方案，实现这两方面业务的全面高速增长。而库卡顺德新工厂也会生产一些应用于物流行业的机械臂、移动机器人、agv小车，给上述智能物流业务提供支持。美的与库卡合资的医疗机器人公司，则将在中国共同研发医疗机器人。

美的与库卡的携手，对内深度整合了双方的优势资源，实现美的版工业互联网的闭环整合；对外继续深耕工业及消费机器人市场的广阔需求，从更高远的角度推动‘人机新世代’在中国市场的演化，共同推进中国2025的进程！

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