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英伟达为jetson xavier提供isaac智能机器人平台

2024-06-22 08:51 来源: 作者/编辑: 浏览次数:4903 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

nvidia宣布推出由其新型jetson xavier计算机驱动的智能机器人isaac平台。

isaac包括新硬件,软件和虚拟世界机器人模拟器。该平台由nvidia创始人兼首席执行官jensen huang在2018年的computex上发布。

nvidia的isaac平台有三个主要组件:

isaac sdk - 一系列api和工具,用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。

isaac imx - isaac智能机器加速应用程序,是nvidia开发的机器人算法软件的集合。

isaac sim - 一个高度逼真的虚拟仿真环境,供开发人员使用jetson xavier培训自动机器并执行硬件在环测试。

谈到发布的情况,黄说:

人工智能是我们这个时代最强大的技术力量。它的第一阶段将实现新的软件自动化水平,从而提高许多行业的生产力。

接下来,ai与传感器和执行器相结合,将成为新一代自动机器的大脑。

总有一天,制造业,送货上门,仓储物流等领域将有数十亿台智能机器。“

为jetson xavier设计的isaac电脑是世界上第一款专为机器人设计的电脑。如果xavier听起来很熟悉,可能是因为nvidia的自动驾驶汽车平台 drive 所使用的变种。

jetson xavier具有六种高性能处理器--volta tensor core gpu,八核arm64 cpu,双nvdla深度学习加速器,图像处理器,视觉处理器和视频处理器。

nvidia声称这些处理器比强大的工作站能够提供超过30 tops(每秒万亿次操作)的处理能力; 同时使用灯泡的三分之一能量。

可以同时并且实时地处理数十种算法,用于传感器处理,测距,定位和映射,视觉和感知以及路径规划。机器人充分发挥潜力所需的一切。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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