去年底，fanuc在中国地区推出了两款scara机器人——sr-3ia和sr-6ia。scara机器人适用于许多行业，例如消费电子、汽车零部件、塑料制品、食品、饮料、家电、医疗设备制造等。可完成高速搬运、装配、包装等工作。

图1

sr-3ia 负载为3kg，工作半径为400mm，行程为200mm；sr-6ia 负载为6kg，工作半径为650mm，行程为210mm。两款机器人兼具设计紧凑与轻量化的特点，即节省空间、方便系统集成又能连续高速运行，并且在高速运行状态还能保证高定位精度。

视频：机器人高速运行

两款不同规格的机器人满足了不同客户的不同需求。上海发那科的pcba检测自动化系统（图2），使用sr-3ia机器人进行pcba检测机全自动上下料。一台机器人可应对多台检测机进行上下料，机器人通过视觉识别并精确定位来料。视觉功能的使用，让机器人可以应对多种不同大小尺寸规格的工件，无须设计复杂的机械定位装置。

图2

scara机器人共有4个电机，但是仅j3轴的电机有制动器单元。机器人的j1轴手臂与j2轴手臂在静止状态下可以被手动推动。而要手动移动机器人前部手腕，则需要在机器人通电情况下按下位于机器人的j2轴手臂顶部的白色按钮（图3），让j3轴的制动器单元失效。这样的设计便于当机器人在发生错误的情况下，用户可手动推动机器人回到安全位置scara机器人本体集成了气管、电磁阀并留有ee接口，便于系统集成并为客户降低成本。

图3

fanuc专门为scara机器人新开发了r-30ib compact plus控制柜(图4)。相比于r-30ib机器人控制柜，r-30ib compact plus的体积消减了62%节省了宝贵空间，内部集成了视觉处理单元、力传感器接口、传送带跟踪功能、现场总线连接等丰富的接口。通过使用r-30ib compact plus的irprogrammer软件接口用户可以不选购示教器，通过pc、平板电脑等即可完成机器人的一般操作示教任务。

图4

irprogrammer的编程界面支持语法高亮、智能语法提示功能。用户可以像使用普通文本编辑器一样编写程序，并且在同一界面上用户可以示教机器人。如下所示：

图5

fanuc scara系列机器人轻巧而易于安装维护。机器人所配备的r-30ib compact plus控制器拥有ce/nrtl认证，方便用户在全球部署而不需要支出额外费用。其操作的易用性又能为用户节省学习成本。在可预见的未来它将在工业自动化中担当重要的使命,为客户提供一种经济实用的选项。

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