智能机器人巡检变电站电力设备

小小的身姿、呆萌的外表，4个灵活的驱动轮，头顶还有一双犀利的“大眼睛”――可以旋转的摄像头……8月18日，在220kv昭觉寺变电站，记者看到一台巡检智能机器人正按照规划路径前进。每行走一段距离，巡检机器人就停下，自动读表记录、实时预警等，不仅提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性，也保证了输电线路的安全、可靠运行。

可完成全站2700余处检测

定点识别各种工况类指示

以前，变电运维值班员的工作除了倒闸操作、定期试验切换、运行维护、一体化检修工作之外，最主要的就是变电站的日常巡检工作。国网成都供电公司变电运维工区运维三班正值班员满家健告诉记者，对于昭觉寺变电站，每月需要进行一次全面巡视、一次夜间巡视，每周需要进行一次例行巡视。此外由于大风、雷雨、高温等恶劣天气以及预警、保电等情况，还需要安排特殊巡视。

满家健介绍，去年220kv昭觉寺变电站智能巡检机器人正式投使用。“遥控巡检、智能测温、故障报警等功能，智能巡检机器人都样样精通。”满家健介绍，智能巡检机器人可完成全站2700余处检测，不仅拥有高清可见光摄像头，可定点识别避雷器、断路器及变压器表计等工况类指示。同时，四轮独立驱动，还能够直行爬坡、原地转弯。“当电量不足时，它还会乖乖地自主返回基站充电。”

记者看到，在机器人的尾部，还有天线等装置。通过机器人的天线可以将机器人两只摄像头获取的信息发送给主控楼顶部的接收装置，供给后台机器人客户端实时显示和数据分析诊断，及时发现设备内部异常。

规范化标准化开展巡检

成优秀的“驻站值班员”

满家健表示，为了时刻保证变电站安全运行，通过引进智能巡检机器人，将运维人员从巡视测温工作中解放出来。“智能巡视机器人按照计划，完成变电站的巡视工作，一旦发现问题就通知专业人员进行处理，实现状态检修，避免了不必要的停电。”满家健表示。

“它可以代替人工，能够自主可靠地完成巡视任务，有效地减少了运维人员的巡视工作量，运维人员可以将更多的精力放在那些需要人工开展的工作上。”满家健介绍，机器人还可以规范化和标准化开展巡检工作，有效提高了变电站的精益化管理水平。“由于机器人可以高质量完成可见光及红外图像智能判别，每次巡检都是同一个点、同一个角度，其数据更具对比性。”满家健表示，机器人还具备异常报警功能，可以及时地为技术人员提供故障情报，把设备隐患消灭在萌芽状态。同时，高温季节机器人也能高质量地完成红外测温任务，并可以在比较危险的巡视工况下，发挥出人力所不及的作用，为制定合理的处置方案提供依据。

“目前，智能巡视机器人已经顺利完成多次全面巡视、例行巡视及熄灯巡视，包括各类预警、迎峰度夏特巡测温等保供电任务，已经成为变电站一名优秀的‘驻站值班员’。”满家健表示。

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