手机版    二维码   标签云  厨具企业大全

可感应触觉的机器人皮肤

2024-06-23 11:08 来源: 作者/编辑: 浏览次数:3544 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

据韩媒报道,韩国研究基金会于9月12日发布消息称韩国科学技术院(kaist)史蒂夫朴·金教授研究组开发了可区别刺激的三维表面涂层机器人皮肤技术。

具有与人类机能相似的类人机器人一直都是机器人领域的核心研究课题之一,kaist研究组研发了在复杂的机器人外表可以均匀喷涂的机器人皮肤,均匀的涂层是测定皮肤刺激的核心技术。

研究组将研发的溶液喷洒在物体上,过一会变硬之后生成多孔性构造的机器人皮肤。机器人皮肤溶液是由碳纳米管,水,碳性综合体混合制作而成。具备造价低·大面积·可大量生产的要素。

这种机器人皮肤可以区分物理性的压力和摩擦。因为垂直压力和摩擦,机器人皮肤内部构造各有不同的变形。像是被捏被拉扯机器人皮肤摩擦加大情况下气孔内部发生微小裂痕,使阻力增加。压力增加的话气孔会变硬,结构体内电流流动渠道的变化最小化。就是说这个机器人皮肤在压力下会迟钝,在摩擦下会敏感。

研究组表示这个技术被应用的可能性很高,机器人皮肤技术已经与医学里的电阻抗成像相结合。电阻抗成像是人体内不同组织在不同的生理、病理状态下具有不同的电阻/电导率,采用各种方法给人体施加小的安全驱动电流/电压,通过驱动电流或电压在人体的测量响应信息,重建人体内部的电阻率分布或其变化的图像。研究组解释说。没有复杂的电气排线,可以正确测量机器人皮肤摩擦加大的地方。

研究组史蒂夫·朴教授表示“这款与其他机器人皮肤不同的是造价低,可大量生产,使机器人皮肤商用化更近了一步”。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

以上是网络信息转载,信息真实性自行斟酌。

 
本文标题:可感应触觉的机器人皮肤
本文网址:
版权/免责声明:
一、本文图片及内容来自网络,不代表本站的观点和立场,如涉及各类版权问题请联系及时删除。
二、凡注明稿件来源的内容均为转载稿或由企业用户注册发布,本网转载出于传递更多信息的目的;如转载稿涉及版权问题,请作者联系我们,同时对于用户评论等信息,本网并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。
三、转载本站原创文章请注明来源:中华厨具网

文本助手 资讯搜索 分享好友 打印本文 关闭窗口
  • 手机浏览本文

    手机应用中扫描本文二维码,即可浏览本文或分享到您的社交网络中。

  • 微信公众号

    扫描二维码,关注中华厨具网微信公众号,实时了解行业最新动态。

今日热点文章更多
品牌聚焦更多
推荐品牌更多
热门频道
关闭广告
合作伙伴:
中华厨具网 鲁ICP备2021046805号         鲁公网安备 37162502000363号 (c)2018-2026SYSTEM All Rights Reserved 投资有风险 加盟需谨慎
关闭广告
关闭广告