备注：walk on suit

angel robotics是韩国西江大学孔景喆教授以可穿戴机器人技术为基础创建的公司。它的企业目标是利用机器人工学进行强化人体功能的技术研究。

该公司生产可穿戴机器人，是让那些没有外力便无法行走的人能够独自行走，并帮助那些为了克服行走障碍而努力的人们进行康复治疗。除此之外，目前正在开发的一款机器人，可以避免高危作业环境下意外的发生，保护人们的安全。并可以在日常生活中帮助人们进行系统的健康管理。

目前为止，angel robotics还开发了外骨骼机器人“walk on suit”和“angelegs”。“walk on suit”是一款适用于下肢完全瘫痪患者的可穿戴式机器人。以混合动力驱动方式实现同级别的最大驱动力和调节关节速度，不仅可以在平坦的地面上行走，还可以在台阶、坡道和踏脚石上行走。

2016年，“walk on suit”在国际半机械人奥运会（cybathlon）可穿戴机器人领域位列第三。作为韩国具有代表性的机器人一举成名。2018年，在平昌冬季残奥会上，前轮椅网球选手乘坐“walk on suit”作为第一位火炬手出现在舞台之上。将于2020年召开的半机械人奥运会上，可穿戴机器人在步行运算法则、重量、用户界面等方面将全面升级。

备注：angelegs

angel robotics还发布了“angelegs”，一种用于辅助下肢部分瘫痪患者康复治疗或老弱者日常生活步行的机器人。它采用无阻力驱动技术，不会妨碍佩戴者的操作，最大限度的减少了使用不便。而且无需传感器便可掌握使用者的行走意图。带传感器的智能穿戴设备可以测量运动数据并进行实时步行监控。它具有12自由度以上的关节和符合人体的、可调节穿戴部分。目前，在延世大学severance医院、国立康复中心、全南大学医院、高丽大学医院、忠南大学医院等被广泛应用。

备注：机器人行走测试仪

angel robotics 为了能够客观地评估可穿戴机器人的安全性和性能，开发了测试评估机器人，并将其应用于生产过程。其原理是机器人代替人佩戴可穿戴机器人，并在同等条件下进行反复测试。在测试评估机器人腿部佩戴可穿戴机器人，测定可穿戴机器人施加在测试评估机器人腿步的力量。另外，如果可穿戴机器人的控制算法最优化，可以使测试评估机器人的腿部移动更加容易，那么则可以预想可穿戴机器人对于人类也能起到有效的辅助作用。

去年8月，angel robotics 被达索系统（dassaultsystèmes）选为solidworks全球创业培养支持项目公司，这在韩国国内也是第一家。通过该项目也获得了很多优惠，如solidworks项目的在线培训、国内各种solidworks活动的参加合作，以及提供了各种技术材料等。孔景喆教授于今年2月在美国洛杉矶举行的“solidworks world 2018”上作为韩国人首次发表主题演讲。主题演讲的内容是介绍了专为肌肉力量不足的老弱者而制造的“angelegs”的研发过程。angel robotics表示在机器人研发过程中使用了solidworks技术，并利用3d打印联动功能大大缩短了机器人设计和制造时间。

angel robotics还与积极从事机器人事业的lg电子建立了战略合作伙伴关系 。lg电子已投资30亿韩元收购其15％的股权，而各项技术合作也在持续进行之中。

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