日前，2018年度中国机械工业科学技术奖获奖项目公布，由济南翼菲自动化科技有限公司与清华大学合作完成的《高速多并联机器人协同作业系统关键技术与成套装备》项目荣获中国机械工业科学技术奖一等奖，这是翼菲自动化并联机器人产品获得的又一殊荣。

随着人类生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药等轻工行业中，需要对体积小、重量轻的对象产品进行封装、包装及分拣等高速无污染操作，集成视觉、控制和多机协同等核心技术的高速协同作业系统的需求日渐旺盛。并联机器人以其在速度和动态特性上的优势，在此类应用装备中已处于主导地位。开发集成视觉、控制和多机协同等核心技术的国产化高速协同作业系统对提升我国工业机器人及系统国际竞争力和多品种中、小批量工业生产具有重要意义。

该项目获授权国家发明专利 8 项、软件著作权 3 件、实用新型 9 项，公开发明专利 5 项，发表 sci/ei 论文 20 篇，出版英文专著 1 部，据此开发了高速多并联机器人协同作业系统和成套装备，并在食品、制药、日化、3c电子等行业 40 余家企业应用，设备运行稳定，显著提升了企业自动化生产效率和生产质量。项目通过中国机械工业联合会鉴定意见认为：“该技术成果总体达到国际先进水平，其中线图式高灵活度的并联机器人设计理论和运动/力传递特性优化方法处于国际领先水平”。加拿大精密机器人学术带头人 i. a. bonev 教授评价：谁说中国不能开发出具有原创性的高质量并联机器人。

据了解，中国机械工业科学技术奖是目前国内在机械行业中唯一由国家批准的奖项，且有机会申报国家科学技术奖。该奖项的设置宗旨是：表彰在机械工业科技工作中做出突出贡献的单位和个人，鼓励机械工业广大科技工作者的积极性和创造性，促进机械工业科学技术的发展，提高我国机械工业的综合实力和水平。2018年度，共评出中国机械工业科学技术奖416项，包括特等奖5项、一等奖47项、二等奖137项、三等奖227项。

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