近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。目前，关于机器人在医疗界中应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。根据公开数据显示，2014年手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上，占比最大。

在美国，2007至2013年间有170万名病人进行了机器人手术。国外知名的外科手术机器人包括达芬奇、宙斯及伊索机器人。国内手术机器人有黎元、妙手a、妙手s等。但是，当人们谈论到手术机器人时，往往都在围绕着制造了著名的达芬奇机器人的公司- intuitive surgical，即美国直觉外科机器人公司。

达芬奇手术机器人也被称为“内窥镜手术器械控制系统”。达芬奇机器人自1996 年推出了第一代，2006 年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。2009 年在第二代机器人的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能，进而推出了第三代达芬奇si系统。第四代达芬奇xi系统在 2014 年推出,灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高,公司在 2014 年下半年还开发了远程观察和指导系统。

达芬奇手术机器人目前广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。特别是在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。其代表着当今手术机器人的最高水平，三个关键核心技术为可自由运动的手臂腕部 endowrist、3d 高清影像技术、主控台的人机交互设计。

随着达芬奇机器人的火爆，带动了国内医疗机器人行业的发展，新成立的公司增长明显。2016年我国医疗行业人工智能融资额达748百万美元，2017年达到824百万美元。

从整体上看，中国医疗机器人产业布局尚处于早期阶段，但众多上市公司均纷纷跨界进入医疗机器人领域。

1、美的集团

传统家电行业巨头美的集团在2017年9月与制药企业巨头广药集团联手进军医疗器械行业，打造康复、手术等医用机器人，将在机器人及医疗器械开发、健康数据应用、智能供应链建设、医疗投资、智能制造等细分领域进行多维度的合作。其中双方的合作重点之一就是医用机器人。

2、海尔集团

早在美的之前，海尔就已先入局，不同的是海尔主打的是制氧机、体温计、雾化器、按摩椅这类可家用的医疗器械，以及医用冰箱、医用加温箱、血浆速冻机等类产品，算是在原有产品线做的一个延伸。

3、格力集团

国内的另一家白色家电巨头企业-格力，也已经将机器人定位为公司未来转型重要方向，在武汉建立了智能机器人生产基地。

4、tcl

tcl 以医学影像诊断为中心的系列产品，包括ct、dr、彩超等；海信开发的便携式超声设备和医疗显示设备等。

5、美亚光电

美亚光电开发了口腔ct，京东方推出了无创血液监测系统、再生医学细胞膜片等产品。

6、宜华健康

粤东地区首家房地产上市公司宜华健康，在近几年接连收购械企和医院，已经置换出所有地产业务，彻底转型到医疗健康产业来了。

当然除了这些典型代表，还有运盛医疗、宋都股份、华业资本等。据不完全统计，从2014-2017年间，国内已集中出现至少100家医疗机器人创业公司，公开披露融资的超过40家。另外也有不少上市公司也在近年拓展了医疗机器人业务，如博实股份、金明精机、科远股份、复星医药、迪马股份等；甚至还有部分工业机器人公司（优爱智能）或医疗器械公司（派尔特）等也延伸了医疗机器人方面业务。

在多家企业布局的背后，蕴藏的是医疗机器人巨大的市场潜力。未来医用机器人发展还应该更加注重轻量化、精密、灵巧机器人机构构型创新设计，医用机器人也必将与互联网和大数据的结合。可以预见的是，人工智能的快速进展将开创医疗机器人的一片新天地。

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