农业劳动力短缺情况越来越严重。去年美国california farm bureau federation进行的一项调查显示，在接受调查的762名农民中，有55％的人表示他们遇到过人手短缺的问题。这就是为什么研究人员现在正试图用机器人来解决这个问题。

来自欧洲和以色列的一组研究人员建造了一个可以在温室中采摘成熟辣椒的机器人。该机器人原型名为sweeper，该项目得到欧盟的支持，是其horizon 2020创新计划的一部分。为了完成它的工作，sweeper使用的摄像头可以识别辣椒的颜色和距离。然后计算机视觉会帮助机器人确定果实是否成熟，然后再据此决定是否采摘。如果确定果实已经成熟了的话，sweeper会使用一把小剃刀切割辣椒的茎，然后用“爪子”抓住果实，并将其放入下面的收集篮中。

sweeper

研究人员表示，虽然为了安全起见，他们故意减缓了机器人的动作，但采摘一根辣椒仍然只需要大约24秒。sweeper还配备了led灯，因此无论是白天晚上都可以工作，每天大约可以工作20小时。不过，这款机器人还远远谈不上完美，采摘成熟果实的准确率只有61％。

sweeper不是唯一的采摘机器人。argobot正在测试一种采摘草莓的机器人，green robot machinery有一个棉花采摘机器人，以色列创业公司metromotion正在研究番茄采摘机器人。市场研究公司engine表示，到2025年，农业机器人市场预计将达到750亿美元。sweeper的创造者希望这款机器人不仅可以帮助解决农业劳动力短缺，还可以减少食物腐败的问题。尽管sweeper仍然需要一些改进，但该团队希望能够在三到五年内提供商业版本。

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