你是否想过最早的陆地动物是如何移动的？科学家们使用了近3亿年前的化石骨架并保留了古老的足迹，创造了一个史前生活的机器人移动模型。

柏林洪堡大学的进化生物学家john nyakatura花了数年时间来研究一块化石，这个有着2.9亿年历史的化石是在2000年，德国中部的bromacker采石场挖掘出的。这种四足的食草动物生活在恐龙之前，因此，科学家为之着迷。研究人员认为这种生物是一种“茎羊膜动物”——一种早期陆栖动物的分支，后来演变成现代哺乳动物、鸟类和爬行动物。

科学家认为，第一批两栖动物出现在3.5亿年前，而第一批羊膜动物出现在大约3.1亿年前。

nyakatura说：“这块名为orabates pabsti的化石是保存完好的，且具有完整骨架的。”更重要的是，科学家们之前已经确定了生物留下的3英尺长（90厘米）的化石足迹。

nyakatura与位于洛桑的瑞士联邦理工学院的机器人专家kamilo melo合作开发了一个模型，展示了该生物是如何移动的。他们的研究结果于上周三在《自然》杂志上发表。

研究人员建造了一个与实物大小一样的史前生物复制品，nyakatura说他们仔细地模仿了每一块骨头，然后以各种方式来测试移动，使其步态与古老的移动足迹相匹配。

他们用一个略大的机器人版本重复练习。这个称为orobot的机器人是由3d打印的塑料和钢制部件连接的电机制成，与orabates化石的解剖结构非常匹配。当然，相比于纯粹的生物学来说它是简化的，但就机器人而言，它仍然相当复杂。每个肢体由五个驱动关节组成，而脊柱有八个驱动关节，使其可以前后弯曲。

melo说这个模型能“帮助我们测试现实世界的动态，更加理解重力和摩擦力。”这个团队还将他们的模型与活体动物进行了比较，包括火蜥蜴和鬣蜥。

加利福尼亚州克莱蒙特市raymond m. alf古生物博物馆馆长andrew farke表示：机器人技术，计算机建模和ct扫描等技术正在改变古生物学，虽然他没有参与此次研究，但是他说：“这让我们能越发重建过去的那些历史。”

科学家们认为，基于机器人模型，这种生物比以前的陆地动物拥有更先进的运动形式。（它是蹦跳的移动方式，而不是蜿蜒前行。）

melo说：“它以一种相对直立的姿势走路，而没有拖着它的肚子或尾巴。”

没有参与这项研究的马里兰大学古生物学家thomas r. holtz表示，这项研究表明：这种直立的行走姿势比我们原先想象的要先进一点。

加州州立大学圣贝纳迪诺分校的古生物学家stuart sumida也是挖掘orobates化石的初始团队的一员。虽然他没有参与这次机器人项目，但是他表示“这项研究令人感到兴奋，这项工作会成为我们观察历史的窗口”。

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