2019年，在不甚明晰的市场发展环境，高速驾驶落地难的现状下，高仙机器人的移动机器人和无人驾驶模式和技术，是否也是一种新的思路？让我们期待2019年4月18-20日的2019年中国机器人发展论坛暨第五届恰佩克颁奖典礼，特邀嘉宾高仙机器人ceo程昊天，为你分析移动机器人和无人驾驶的2019！

移动机器人和智能驾驶，是2019年最大的热点，智能驾驶也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。智能驾驶的工作原理简单地讲就是以高精度地图为基础，辅以车载传感设备所收集到的数据，通过具有深度学习能力的智能算法的识别、运算从而做出相应决策，并控制车辆达到自行驾驶。近年来，伴随着商业运用对于机器人的要求越来越高，全场景移动能力在整个行业中变得越来越重要。

而从自主移动机器人运用场景来分，大致可将其分为室内低速、室外低速、室外高速三大运用场景。通常意义上，无人驾驶其实可以归属于移动机器人室外高速场景下的典型代表，而高仙机器人目前打造的商用清洁机器人、无人驾驶环卫车其实都可以归总至室内外低速场景下的无人驾驶代表。

针对于此，高仙采用多传感器融合+深度学习技术，综合研制了slam2.0技术，在满足商用全场景需求层面做出了突出的贡献，多项关键技术指标远超行业水平。作为一种运动交互技术，slam与计算机视觉、自然语言理解并列的三大机器人底层技术之一， 据悉，目前高仙已成功向下游近百家智能机器人终端企业提供完整的slam商用解决方案，并实现了自主定位导航模块在国内超过60%的市场占有率，具有及广泛的市场操作空间。

据程昊天介绍，高仙机器人选择了从封闭场景下的低速无人驾驶运用场景切入，目前高仙机器人的系列产品以及技术均已具备落地的能力。相对于通过雷达或视觉寻找特征点和物体表面轮廓来定位坐标的传统点云slam技术，高仙所提供的slam2.0技术同时融合了包括激光、单/双目视觉等在内的总计超过20个传感器，场景感知范围更广。并结合slam2.0技术多传感器的激光技术以及计算机视觉、深度学习等智能化技术，通过有效融合语义分析与slam，为机器人赋予复杂环境感知能力，增强机器对于环境中相互作用的理解能力。通过结合语义识别、智能分析等技术，精准度高达±2cm，而且还支持自主从云端实时更新，实现快速的地图构建能力，从而使高仙拥有室内外场景高达100万平方米的地图构建能力，超出业界水平20倍。

除了技术，高仙机器人这家公司的发展历程也是极具传奇色彩，2018年5月10日，机器人公司高仙正式宣布完成a+轮千万级美元融资，距离获得上一轮千万美元a轮融资不到一年，今年3月19日，高仙机器人于北京召开媒体沟通会，再度宣布获得亿元级b轮融资。

从公司公布的年报数据来看，截止2018年，高仙商用清洁机器人已完成五轮迭代，为7个国家、200多个客户在提供了超过25万多公里的成熟而稳定的运行服务，较2017年相比，高仙营收实现了400%的年增长。同时，在自主移动机器人技术的提供到商用清洁等产品线的打造过程中，高仙机器人凭借出色的技术实力迅速的建立起了行业壁垒，这是本轮投资方看好高仙机器人的主要原因。

接受媒体采访时，高仙机器人创始人&ceo程昊天表示：“本轮融资后公司将继续加大技术研发投入以及产品线打造，同时将进一步扩大产能，预计今年将建成占地面积超过5000平米的机器人制造厂房，2019 年预计生产超过 1000 台清洁机器人，销售额将超 2 亿元。”

下一阶段，2019年除了夯实商用清洁机器人市场，高仙机器人cto秦宝星公开称，公司下一步是“无人驾驶”，全方位加强全场景覆盖能力，通过slam2.0技术的更广泛应用，取得一些新的突破以及落地运用，随着公司持续加大对于技术研究的投入以及产品线的打磨，无疑无人驾驶在室内等封闭场所之下的研究探索会更加快速。”

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