两年前，波士顿动力公司发布了handle机器人。但是自发布后，这个双足机器人的发展就比公司的其他产品的发展落后了。尽管这台机器人并不亚于其他机器人，但是波士顿动力公司发布的视频几乎都是围绕atlas以及spot或spot mini。

然而，今天，handle又一次在“舞台”上闪亮发光了。波士顿动力公司发布的最新一则视频向众人显示了handle在仓库环境下的货物搬运能力。这则视频让我们看到了机器人是如何能够拾取100磅（约45kg）重的板条箱的。

“重新构想”的handle机器人与之前的版本有一些明显的区别。现在的handle看起来体型更大，更引人注目的是，它的双臂已经被巨大的顶部吸盘式抓手所取代。这一次，机器人的托举重量被限制为30磅（约13kg），而视频中的板条箱的重量为12磅（约5kg）。即使如此，视频中的机器人的灵巧性、可达性和平衡性都令人印象深刻。

据波士顿动力公司介绍：handle机器人在初始化和托盘定位后，会自主执行混合的托盘移动和卸垛任务。handle上的车载视觉系统会跟踪标记过的托盘从而进行导航，找到用于抓取和放置的板条箱，并依据板条箱的高度来调整腿长。

去年的伯克利机器人展览会上，波士顿动力公司就宣布计划要将spot mini商业化。今年晚些时候，这个机器人将上市销售，并且会是公司产品商业化的新焦点，目前，它已经是谷歌和软银的关注焦点了。

当然，这则视频并不是表明波士顿动力公司就会朝这个方向发展，另外，我们很难想象像handle一样先进的机器人在仓库中工作，毕竟它们的价格太昂贵了。尽管如此，对于大多数的仓库机器人来说，它们基本上都是从货架上拣选产品，快速移动的机器人，而handle机器人还是有一定的地方值得称赞。

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