最新消息称，日本gitai 公司成功研制太空临场感机器人，用于太空代替宇航员进行远程操作，一方面减轻宇航员的负担降低风险，同时也降低了将人送上太空的成本。

据东南大学研究报告称，20世纪80年代对智能机器人的研究表明，由于受到机构、控制、人工智能和传感技术水平的限制,发展能在未知或复染环境下工作的全自主式智能机器人是目前难以达到的目标。但随着空间技术、海洋技术和原子能技术等领域的发展，迫切需要大量工作在危险和危害人体健康环境下的高级机器人。因此，工作在人与机器人交互方式下的遥操作机器人受到人们的广泛关注和研究。

所谓交互技术包括人与机器人的交互以及机器人与环境的交互。前者的意义在于由人去实现机器人在未知环境中难以做到的规划和决策,后者的意义在于由机器人去实现人所不能到达的环境中的作业任务。

临场感(eleprsence) 技术是人机交互的核心。临场感的概念是指将远地机器人和远地环境的相互作用信息视觉的、力觉的、触觉的等，实时地反馈给本地操作者,生成关于远地环境映射的虚拟现实，使操作者产生身临其境的感受,从而有效地控制机器人完成复杂的作业任务.

临场感遥操作机器人的实现,将极大地改善机器人的作业能力，人们可以将自己的智慧同机器人的适应能力相结合而完成有害环境或远距离环境中的作业任务, 如空间探索、海洋开发核能利用、远程医疗、远程实验.军事战场、反恐安保等领域。

正是鉴于临场感遥操作机器人技术的重大意义和应用价值,美、日、德、法、英等发达国家竞相投入大量的人力物力和财力开发相关技术研究和开发。早在1993年，美国nasa就开始针对空间作业任务研制出了具有初步临场感效果的遥操作机器人fis系统和dtf系统,并将其载入航天飞机中; 1993年德国研制的空间机器人rotex首次在哥伦比亚航天飞机上进行了太空飞行实验,rotex由多传感器的遥操作机器人和6自由度手套式人机接口以及具有预见显示能力的三维虚拟环境图象系统构成日本也在加紧研制空间站内外用的遥操作机器人系统，并于2000年发射了ets-vii型装载了空间机器人的卫星，并进行了初步的遥操作的实验,2002年和2007年先后与德国宇航中心dlr合作在ets-vii上完成了遥操作实验任务以及抓取漂浮卫星的实验.该项目目前仍处于进行中。

日本此次研究突破，无疑是在人类宇宙航天进程中又取得了一定程度上的领先。详细内容请看视频：http://t.cn/ec6zka9

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